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运行风险评估报告

1.运行概况

1.1运行环境描述

视距内，在受控区域内，位于人口居住的环境中

1.2无人机性能描述

2.地面运行风险

2.1初始地面运行风险计算

最大无人机尺寸为：展开情况下：长：347.5mm、宽283mm、高107.07mm

预期典型动能：约为200J

运行场景为：视距内(VLOS)在受控区域内，位于人口稀少的环境中

内在的无人机地面风险等级为3

2.2地面运行风险缓解措施

·预案启动条件：明确何种情况下应启动应急预案，如无人机失控、紧急降落、碰撞事故、系统故障、电池故障引发的火灾、非法入侵等。

·应急组织架构：确立应急指挥体系，包括应急领导小组、现场指挥、技术支持、后勤保障等角色的职责分配。

·快速响应流程：

·接警与确认：接到无人机应急警报后，立即核实警报信息，确认无人机位置、状态及可能造成的危害。

辨识与评估：快速辨识无人机类型，评估事故的性质、严重程度及潜在影响。

通知与疏散：根据情况通知相关部门和个人，必要时组织人员疏散或限制进入特定区域。

应急处置：采取措施控制无人机，如尝试重新建立通信、激活自动返航或紧急降落程序、派遣专业团队进行物理干预等。

·技术支持与资源调配：准备必要的技术手段和资源，如备用无人机、无线电干扰设备、消防器材、救援车辆等，以便快速响应。

·通信与协调：确保各应急小组间以及与外部机构（如空管部门、消防、警方）的通信畅通，协调各方行动。

·后续处理与恢复：包括事故现场的清理、无人机损害评估、修复或替换，以及事故调查分析，总结经验教训。

·培训与演练：定期对无人机操作员及应急团队进行培训，举行实战演练，提升应急响应能力。

·预案评估与更新：预案实施后，应对其效果进行评估，根据实际情况和演练反馈不断调整优化预案内容

2.3最终地面运行风险

经评估，无人机地面风险等级为3

3.空中运行风险

3.1初始空中运行风险计算

120米AGL以下，非管控空域内，隔离空域内的运行对应ARC值为B

3.2空中运行风险缓解措施

失控应急处理

若无人机失去遥控信号。出现失控概念，需进行应急处理，首先，可以从手动切换到手动遥控模式，尝试对无人机进行遥控操控。如无法通过手动操控控制，需要进行以下措施：

激活“自动返航”功能：针对部分高端无人机，在失控时可以开启返航功能，让无人机自动返回起飞点附近，减少飞行危险。

强制降落：通过地面遥控设备或控制软件，强制让无人机进行降落，或指定一个安全的降落点进行着陆。

漂移应急处理

在飞行过程中，由于天气等原因，无人机可能会出现漂移现象。特别是当无人机飞行至原理操作者视线范围之外时，漂移现象更加令人担忧，需要进行应急处理。参考措施：

重新计算无人机位置：使用导航控制软件，重新计算无人机当前位置，修正偏差。

标记丢失:通过移动式标记或其他方法，在无人机附近位置标记丢失位置，方便再次定位和操控。

带电量不足应急处理

无人机在飞行过程中，由于电池电量不足，可能导致无人机意外坠落，带来安全隐患。因此，需要指定应急措施来处理这种情况：

增加电池续航时间：飞行前，根据飞行计划进行合理的电池增补，以提高电池续航时间。

自动返航：针对部分高端无人机，在失控时可以开启返航功能，让无人机自动返回起飞点附近，减少飞行危险。

人工控制返航：如果无人机无法自动返航，需要通过地面遥控设备来进行人工控制，尽快让无人机降落。

4飞行与人员冲突应急处理

在飞行过程中，可能会与人员产生冲突，而这种情况下需要采取紧急措施米面人员伤害：

进行紧急降落：当无人机与人员出现冲突时，在安全的情况下进行紧急降落，尽快停止飞行。

安全返航：未来可为无人机添加智能避障程序，避免无人机与人员产生冲突。

3.3最终空中运行风险

120米AGL以下，非管控空域内，隔离空域内的运行对应ARC值为B

4.相邻空域风险评估

在空域交汇处设置本区域内风险缓冲区（如规划电子围栏），缓冲区的位置需根据无人机最大速度失效时的指标进行计算，确保无人机在高速情况下出现问题，也不会侵入相邻空域。

SAIL值计算

当最终地面风险等级为3且最终空中风险等级为b时，SAIL值为II

6.OSO评判

符合OSO标准要求

附件1：运行风险缓解措施测试验证报告

*注：具体风险评估及缓解措施请参考以下文件

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