土化参考07理论力学A(答案).docVIP

2007级《理论力学》课程试题（A卷答案） 使用班级：土木、化工学院各专业 一、基本概念与简单计算题：（共 43 分） 分数 评卷人 1． ------------------------（各3分） 2. （本题3分）题一、3图示桁架中内力为零的杆件为（ 3，9，11）。 3. （本题6分）两个完全相同的均质圆盘A和B，放在光滑水平面上，分别在边缘和质心作用有相同的力矢量F，由静止开始运动。则任一瞬时两圆盘的动量比较是（③），对质心的动量矩比较是（ ① ）。 ①AB ②AB ③A=B ④无法确定 4. （本题10分）在图示机构中，弹簧原长为a，弹性系数为k，杆AE和BD中间用光滑铰链连接，AC=BC=DC=DE=EF=DF=a。试用虚位移原理求机构平衡时力P与角??的关系。 ------------（2分） ------------（2分） ------------（3分） ------------（3分） 5. （本题5分）题一、5图（a）和图（b）两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿水平轨道纯滚动，设绳端速度都是v。问：（1）两个轮子滚动的方向分别是逆时针还是顺时针？（2）哪个轮子滚动的快？ 答：（1）顺时针 -----------（3分） （2）（a）快 -----------（2分） 6. （本题8分）均质圆盘半径为R质量为m，沿斜面纯滚动，已知轮心加速度为a。求圆盘的惯性力向质心O简化的结果，并在图上画出。 解： （沿斜面向上） （顺时针） -----------（大小4分，方向4分） 7. （本题5分）半径为R的圆轮以角速度?沿水平面纯滚动，和绕O做定轴转动的OA杆靠在一起，试用点的合成运动方法在图上画出轮心C点速度分析的四边形图。 二、计算题：（ 20 分） 分数 评卷人 在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：L1 = 1 m，L2 = 3 m， q = 600 N/m，M = 3000 N·m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。 解：（1）以整体为研究对象，受力如图，由 ， ， ， （2）以BC杆为研究对象受力如图，由 ， 联立解得： = 1133.3 N， = 100 N ，= 1700N， = 1133.3N ――――（受力图6分，方程10分，结果4分） 三、计算题：（ 17 分） 分数 评卷人 在图示机构中，曲柄OA长r，绕O轴转动的角速度为ωo，BC＝3r，AB＝6r，求图示瞬时滑块C的速度和加速度。 解：以A为基点研究B点，速度分析如图。 vBA＝vA/sin30°＝2?O?OA＝2?O r， vB＝vActg30°＝?O?OA ctg30°＝?O r， AB杆的角速度为：?BA＝vBA/AB＝?O /3； 加速度分析， ， aA＝?O2OA＝r?O2，aBAn＝?BA2AB＝2r?O2/3， 向水平方向投影得： aB cos60°＝aA cos60°－aBAn， 解得：aB＝－r?O2/3， 以B为基点研究C点，速度分析如图。 vCB＝vBsin30°＝?O r/2， vC＝vBcos30°＝3?O r/2， BC杆的角速度为： ?BC＝vBC/BC＝?O /6； 加速度分析，， aCBn＝?BC2BC＝r?O2/12， 向铅垂方向投影得： aC＝aB cos30°＋aCBn＝－r?O2/12（方向向上）。 ――――（速度9分，加速度8分） ―－（其中：图4分，过程9分，结果4分） 四、计算题：（ 20 分） 分数 评卷人 两轮小车在倾角为?＝30°的斜面上纯滚动，两车轮各重P，半径为r，车身重为4P；A轮重为2P，半径为R；各轮均视为均质，不计B轮质量，绳的两直线段分别与斜面和水平面平行。试求：（1）两轮小车车身的加速度；（2）支座O的反力。 解：（1）利用动能定理或功率方程 ―――――――（动能3分，定理及过程4分） ―――――――――（结果3分） （2）研究轮A，利用平面运动微分方程（或定轴转动微分方程和动量定理） ――――――（受力图3分，定理及过程4分，结果3分） 第 1 页 共 5 页