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06.2005 结构和功能 以动力驱动CAN 和舒适 CAN 为例 CAN 总线拓扑 基本原理CAN 总线 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 数据传输 “发动机速度”动力驱动 CAN CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 模块名称备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 Black screen Audi A4 2001 上对于数据总线连接的修改 中心数据线连接使故障诊断更加容易 在这种情况下出现短路，可以分开电线与单个控制单元的连接，以便进行接下来的故障诊断。 如果连接出现断路，仅导致单个控制单元信息丢失 特例：CAN 驱动： CAN 驱动的中心终端电阻(60 欧姆)集成在发动机控制单元中。一旦到发动机控制单元的 CAN 连接断路，那么整个 CAN 驱动会取消。 传输速率: 高/快 5 倍 控制单元 1 控制单元 2 信息间隔时间 : 8 字节 1.1ms 8 字节 220?s 位时 10 ?s 位时 2 ?s CAN 数据总线 -舒适 CAN 数据总线 -动力驱动- 基本原理CAN 总线数据传输率 CAN 数据总线 –舒适 CAN 数据总线 –舒适 62.5 kBit/s 100.0 kBit/s 62500 bits/s 100000 bits/s ALT 舒适 控制单元 1 控制单元 2 基本原理CAN 总线数据传输率 新讯息 控制单元 1 控制单元 2 CAN 总线 - 舒适 - 非屏蔽性双绞线 ?: 0.35-0.50 mm2; 敷设长度: 20 mm 颜色 : HIGH 橙色/绿色 LOW 橙色/棕色 基本原理CAN 总线数据线 驱动 CAN HIGH 橙色/黑色 LOW 橙色/棕色 舒适 CAN HIGH 橙色/绿色 LOW 橙色/棕色 信息娱乐 CAN HIGH 橙色/紫色 LOW 橙色/棕色 控制单元 2 CAN 总线 控制单元 1 终端电阻 基本原理CAN 总线数据线带终端电阻 控制单元 CAN 监控器 Tx Rx Rx = 接收模块 Tx = 传输模块 收发器 CAN HIGH CAN LOW xxx ? 动力驱动 CAN 和舒适 CAN 终端电阻 CAN 数据总线CAN 仪表板内带有终端电阻的总线 CAN 数据总线CAN 带有终端电阻的总线 控制单元 1 控制单元 4 控制单元 3 控制单元 2 接受数据 接受数据 提供数据 审核数据 审核数据 审核数据 接收数据 接收数据 接收数据 传输数据 删除数据 CAN 数据总线数据传输 基本原理CAN 数据协议 头域 1 比特 数据域 最多 64 比特 确认域 2 比特 0 001 011 011 01 1 001 011 001 011 011 01 001 001 011 11 011 110 011 11 001 011 011 01 001 011 011 01 001 011 01 001 011 0 未占用 1 比特 安全域 6 比特 尾域 7 比特 审核域 6 比特 状态域 11 比特 协议开头 识别符 审核 数据内容 检验值 接收缓存器 结尾 基本原理数据协议的结构 CAN 模块的功能 生成数据和传输数据 Fehlerspeicher μC 传感器 收发器 CAN 高线 执行机构 μC 故障记忆 K-线 CAN 低线 收发器 收发器 收发器 收发器 发动机 变速箱 制动防抱死系统（ABS）/电子防滑差速器（EDL） ? ? ? ? ? ? ? 01 02 03 17 故障记忆 μC ? 发动机速度 n 温度 t 负载 p 开关 s ? CAN 芯片带接收缓存器 收发器 Tx Rx CAN 线 n K-线 故障记忆 μC ? ? ? CAN 芯片带接收缓存器 收发器 Tx Rx n t 发动机速度 n 温度 t 负载 p 开关 s CAN 线 K-线 故障记忆 μC ? ? ? CAN 芯片带接收缓存器 收发器 Tx Rx t p n 发动机速度 n 温度 t 负载 p 开关 s CAN 线 K-线 故障记忆 μC ? ? CAN 芯片带接收缓存器