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摇臂 钻床 任务三 Z3040摇臂钻床电气控制线路分析与检修 知识目标 1、钻床的主要结构及运动形式 2、钻床电力拖动特点及控制要求 3、钻床的电气控制原理 技能目标 1、能读懂钻床电气控制线路 2、能够检查、排除动力和照明线路及接地系统的电气故障 3、能够正确分析、检修、排除钻床的电气故障 任务三 Z3040摇臂钻床电气控制线路分析与检修 钻床是一种用途广泛的万能机床，可以用于钻孔，还可以进行扩孔、铰孔和攻丝等 钻床的主要类型有台式钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床和多轴钻床等。 摇臂钻床是立式钻床中的一种，它使用于单件或批量生产中带有多空的大型零件的孔加工，操作方便，灵活，是一般机械加工车间常用的机床，具有典型性。 Z3040型摇臂钻床的摇臂松开一升降—夹紧功能，是由电气一液压一机械装置来实现的 主要结构包括底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等 工艺要求 由于其加工的特点，要求主轴有较宽的调速范围。主轴箱装在摇臂上，可沿摇臂的水平导轨作径向移动；摇臂的一端为套筒，套在外立柱上，由摇臂升降电动机驱动沿外立柱上下移动；而外立柱则套在内立柱上，可绕内立柱作360°回转 。 摇臂钻床钻头的位置很容易在三维空间的各个方向上进行调整，以方便加工各种大中型工件 。 摇臂钻床的运动形式有三种： 主运动是主轴的旋转运动； 进给运动为主轴的纵向(垂直)进给运动； 辅助运动包括：主轴箱沿摇臂导轨的径向移动，摇臂沿外立柱的垂直移动，摇臂和外立柱一起绕内立柱的回转运动。 摇臂钻床对电力拖动及控制、保护的具体要求是： 有主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机 1．摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，所以均由一台主轴电动机拖动，由机械传动机构实现主轴的旋转和进给。 主轴的变速和反转均由机械方法实现，所以主轴电动机不需要反转和调速，也没有降压起动的要求。 2．摇臂(包括装在摇臂上的主轴箱)沿外立柱上下移动，是由一台摇臂升降电动机驱动丝杆正反转来实现的。摇臂升降电动机要求能够正反转，直接起动。 3．当加工位置调整好以后，在进行钻孔加工时，需要把主轴箱夹紧在摇臂上，摇臂夹紧在外立柱上。主轴、摇臂和立柱的松紧，是由液压系统实现的，因此还需要一台液压泵电动机拖动液压泵。与摇臂升降电动机一样，液压泵电动机也要求能够正反转，直接起动。 4．由一台冷却泵电动机提供冷却液。 5．各部分电路及电路之间需要有常规的电气保护和联锁环节。 电气控制线路分析 1．主电路 三相电源由QSl引入，由FUl作全电路的短路保护。Ml为主轴电动机，由KMl控制。根据前述的电力拖动要求，Ml直接起动，单向旋转。M2和M3分别为摇臂升降电动机和液压泵电动机，分别由KM2和KM3，KM4和KM5控制正反转。M4为冷却泵电动机，直接由转换开关QS2控制。 Ml和M3分别由FR1，FR2作过载保护，M2是短时工作制，M4则由于容量较小。 均不需要过载保护。 2．控制电路 控制变压器TC将380V电源降压为127v，作为控制电路的工作电压 (1) 摇臂升降的控制 Z3040型摇臂钻床摇臂的升降由M2作动力，SB3和SB4分别为摇臂升、降的点动按钮，由SB3，SB4和KM2，KM3组成具有双重互锁的M2正反转点动控制电路。因为摇臂平时是夹紧在外立柱上的，所以在摇臂升降之前，先要把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇留升降到位后，再重新将它夹紧。而摇臂的松、紧是由液压系统完成的；在电磁阀YV线圈通电吸台的条件下，液压泵电动机M3正转，正向供出压力油进入摇臂的松开油腔，推动松开机构使摇臂松开．摇臂松开后，行程开关SQ2动作、SQ3复位；若M3反转，则反向供出压力油进入摇臂的夹紧油腔，推动夹紧机构使摇臂夹紧，摇臂夹紧后，行程开关SQ3动作，SQ2复位。 由此可见：摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压—机械系统(M3与YV)的控制配合进行的。 Z3040型摇臂钻床电气控制原理图 控制摇臂上升过程的流程图 摇臂上升的控制过程 摇臂的下降由SB4控制KM3→M2反转来实现，其过程可自行分析。时间继电器KT的作用是在摇臂升降到位、M2停机后，延时l一3s再起动M3将摇臂夹紧．其延时时间视从M2停机到摇臂静止的时间长短而定 . 摇臂松开由行程开关SQ2发出信号，而摇臂夹紧后由行程开关SQ3发出信号。如果夹紧机构的液压系统出现故障，摇臂夹不紧，或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，则SQ3的常闭舶点(1—17)长时间不能断开，使液压泵电动机M3出现长期过载，因此M3须由热继电器FR2进行过载保护。 摇臂升降的限位保护由行程开关SQl实现，SQ1有两对常闭触点：SQ1—1(5—6)实现上限位保护，SQ1—2(7—6)实现下限位保护。 主轴