数控技术第4章4.2节.ppt

直线光栅的结构 由标尺光栅和光栅读数头（即指示光栅）两部分组成。光栅读数头中有光源、透镜、扫描光栅、光电池和信号处理电路等。 4.2 位置检测装置 （2）圆光栅 在玻璃圆盘外环端面上，做成黑白相间、呈辐射状条纹，相互间夹角（栅距角）相等。 根据不同使用要求，在圆周上的条纹数不同。一般有3种形式。 ①六十进制，如10800、21600、32400、64800等； ②十进制，如1000、2500、5000等 ③二进制，如512、1024、2048等 4.2 位置检测装置 （3）绝对式直线光栅尺 利用光电转换原理将运动部件位置值以编码形式输出，每个位置均有唯一对应代码输出。 有两条刻线轨道—增量轨和绝对轨。绝对轨用于确定运动部件位置值信息，条纹一般采用复杂的排列算法，如伪随机编码方式等，以提高数据容量和安全性。增量轨条纹为等距条纹，用于信号细分，提供更高分辨率的信号。精度可达±3 μm/m，分辨率可达5 nm 4.2 位置检测装置 （4）增量式直线光栅尺 利用光电转换原理将位移的增量值以脉冲形式输出，通过对脉冲计数从而计算出位移值和位置值。 有两条刻线轨道—增量轨和参考点轨。增量轨条纹进行位移量的计算。参考点轨用于回零操作。 4.2 位置检测装置 4.2 位置检测装置 2. 光栅的工作原理 （1）成像扫描。透射光生成位置测量信号。指示光栅和标尺光栅的光线投射到规则排列的光电池上。当指示光栅和标尺光栅相对运动时，光电池接收到的光强不断变化，产生近似正弦变化的周期电信号。 （2）干涉扫描。利用精密光栅的衍射和干涉形成位置测量信号。 4.2 位置检测装置 d w 4.2 位置检测装置 莫尔条纹式光栅 4.2 位置检测装置 莫尔条纹式光栅 当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹呈一小角度β放置时，造成两光栅尺上的线纹交叉。在光源的照射下，交叉点附近的小区域内黑线重叠形成明暗相间的条纹，这种条纹称为“莫尔条纹”。 两条亮（暗）莫尔条纹之间的间距P称为莫尔条纹宽度。 莫尔条纹的特点 1）当用平行光束照射光栅时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到光带的透过光的强度近似于正（余）弦函数。 2）起放大作用：用P表示莫尔条纹的齿距(莫尔条纹宽度)，γ表示栅距，β表示光栅线纹之间的夹角(弧度值)，当β很小时，有 莫尔条纹的放大倍数取决于两个光栅线纹之间的夹角β。如果P=5mm,λ=0.01mm，则其放大倍数1/β=P/λ=500倍 莫尔条纹的特点 3）起平均误差作用。莫尔条纹由大量光栅纹线形成，克服个别/局部光栅误差，起到平均误差的作用。 4）莫尔条纹的移动与栅距移动成比例。 光栅移动一个栅距γ，莫尔条纹移动一个带宽P，在一个栅距γ内，光电元件检测到的光强度变化为正弦变化。可转化为一个脉冲信号。 4.4.1 光栅的结构和工作原理 例：用长光栅测量位移，光栅发出22500个脉冲，测得距离为112.5mm，问光栅的分辨率为多少？如果该光栅的莫尔条纹宽度为5mm，试求该莫尔条纹的放大部数是多少？ 一个脉冲对应着移动一个栅距，也即栅距为0.005mm 光栅分辩率： 4.4.1 光栅的结构和工作原理 4.2.4 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机检测装置，主要用于半闭环控制的数控机床。 优点：结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低（特别是高温、高粉尘地方）、输出信号幅度大、抗干扰能力强。 缺点：信号处理比较复杂。 分类： 按有无电刷分：接触式和无接触式两种 按极对数分：单对极和多对极 4.2 位置检测装置 1. 旋转变压器的结构 与两相绕线式异步电机相似，由定子和转子组成，是一种旋转式的小型交流电机。 定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变压器分为有刷式和无刷式两种结构形式。 4.2 位置检测装置 （1）有刷式旋转变压器 转子绕组通过滑环和电刷直接引出。 特点：结构简单，体积小 缺点：电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠性差，寿命也较短。 4.2 位置检测装置 （2）无刷式旋转变压器 由本体和附加变压器组成。 附加变压器原、副边铁心及线圈成环形，分别固定于转子轴和壳体上，径向留有一定的间隙。 本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在一起，在附加变压器原边线圈中的电信号，即转子绕组中的电信号，通过电磁耦合，经附加变压器副边线圈间接地送出。 4.2 位置检测装置 2. 旋转变压器工作原理 旋转变压器利用绕组间的互感