第07章计算机控制系统软件2014全解.ppt

计算机控制技术 第8章 典型计算机控制系统简介 第7章 计算机控制系统软件 计算机控制软件概述 地源热泵监控系统设计举例 7.1 计算机控制软件概述 软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，它是包括程序、数据及其相关文档的完整集合； 程序是按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列； 数据是使程序能正常操纵信息的数据结构； 文档是与程序开发，维护和使用有关的图文材料。 根据功能可以分为系统软件和应用软件两类。 系统软件： 用来管理计算机系统的资源，并以尽可能简便的形式向用户提供使用资源的服务，包括操作系统、系统实用程序、系统扩充程序（操作系统的扩充、汉化）、网络系统软件、设备驱动程序、通讯处理程序等。 实时数据采集：采集现场控制设备的数据，过程控制参数； 控制策略：为控制系统提供可供选择的控制策略方案； 闭环输出：在软件支持下进行闭环控制输出，以达到优化控制的目的； 报警监视：处理数据报警及系统报警； 画面显示：使来自设备的数据与计算机图形画面上的各元素关联起来； 报表输出：各类报表的生成和打印输出； 数据存储：存储历史数据并支持历史数据的查询 系统保护：自诊断、掉电处理、备用通道切换和为提高系统可靠性和维护性所采取的措施； 通信功能：各控制单元间、操作站间、子系统间的数据通信功能； 数据共享：具有与第三方程序的接口，方便数据共享； 自顶向下设计 程序设计者在开始设计时就有全局观点，对欲开发的软件有全面的了解；然后由顶层起逐层向下分解，直至所有的模块都达到便于管理的目的为止 设计过程中的大概步骤 设计管理程序并进行测试 对每一个程序标志进行程序设计 对最后形成的整个程序进行测试 自底向上设计 首先对最低层模块进行编码、测试和调试 在这些模块正常工作的基础上，就可以用它们来开发较高层的模块 主要用于解决较小的问题 2.太阳能-地源热泵复合能源系统监控平台——可再生能源实验室 数据采集功能 工况切换功能 报警功能 数据归档功能 控制功能 太阳能-地源热泵监控系统设计 地源热泵中央空调选用三星DVM WATER水冷式数码涡旋中央空调，该中央空调系统属于VRV系统，主机为地源热泵机组，室内机9台，布置在8个房间。 三星热泵机组的启停控制由室内机决定，其监控功能包括热泵运行状态检测、手/自动状态检测、故障报警和功率检测。 太阳能-地源热泵监控系统设计 地源侧供回水总管 地源侧供回水总管包括供回水温度检测、供回水压力检测、供回水压差检测和总流量检测。其中，温度传感器选用PT1000，量程0-100℃，4-20 mA电流输出，精度0.2℃；压力压差传感器选用扩散硅压力压差传感器， 4-20 mA电流输出，精度1级；流量传感器选用电磁流量计，4-20mA电流输出，精度1级。 地埋管 在2根垂直地埋管的不同深度安装10只温度传感器，在3根水平地埋管内安装12只温度传感器，在15路地埋管回水管内安装15只温度传感器，在15路地埋管供水管内安装15只流量传感器。温度传感器选用PT1000，四线制接线，电阻信号输出，精度0.2℃；流量传感器选用电磁流量计，4-20mA电流输出，精度1级。 太阳能-地源热泵监控系统设计 热水箱：通过太阳能集热器对水箱内的水进行加热。同时在热水箱内安装1只PT1000铂电阻，测量热水箱的温度，量程范围0-100℃，输出4-20mA电流信号。 循环泵：循环泵供电电压380V，功率1.5KW。循环泵的启停由热泵机组控制，启停顺序：室内机启动→热泵机组启动循环泵→热泵机组通过水流开关检测到水流时，启动热泵机组。为了实现系统的变流量调节，循环泵采用变频控制。为此上位机对循环泵的监控包括变频控制、运行状态检测、手/自动状态检测、故障报警和水泵功率检测。 太阳能回灌泵：太阳能回灌泵的供电电压380V，功率0.55KW，回灌泵采取变频控制，太阳能回灌泵的监控包括水泵启停控制、变频控制、运行状态检测、手/自动状态检测、故障报警和水泵功率检测。 PLC控制系统设计 硬件开发平台 监控系统采用PROFIBUS-DP主从通信的结构，上位机是由研华工控机和CP5611通讯板卡组成，下位机则由可编程控制器PLC组成，系统的监控框图如图所示： PLC控制系统设计 本系统采用PROFIBUS-DP通讯将上位机，PLC和现场设备连接在一起，形成了PROFIBUS现场总线系统。 PLC控制系统设计 电气控制柜配置 电气控制柜面板包括手/自动切换按钮，循环泵启停控制按钮，变频器手动调频电位器，以及各个阀的开关控制按钮 软件平台设计 软件平台设计 软件平台设计 软件平台设计 软件平台设计 软件平台设计 软件平台设计 软件平台设计 * 第7章 计算机控制系统软件 Software