第10章带传动链传动全解.ppt

10.4 其他带传动简介 10.4.2 窄V带 普通V带（h/bp=0.7）工作绕过带轮时产生弯曲变形，外侧抗拉体受拉收缩，内侧压缩层受压横向膨胀，如图10.13所示，造成各层线绳受力不均，加速了带的损坏。而窄V带（图10.14，h/bp=0.9）抗拉体上移，横截面顶部成弓形，压缩层两侧面内凹，受拉弯曲变形后，顶部收缩后呈平面，两侧面受压膨胀后与带槽两侧面均匀接触，从而提高了其传动能力，与普通V带相比，同尺寸情况下，窄V带功率提高，且其结构紧凑，传动效率高，因而窄V带近年来发展应用较快。 图10.13 普通V带工作变形 图10.14 窄V带结构 10.5 链传动 10.5.1 链传动概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条组成的，依靠链条作为中间挠性体来传递运动和动力的啮合传动 。 根据用途不同，链传动可分为传动链、起重链、曳引链。起重链和曳引链主要用在起重机械和运输机械中，而在一般机械中，常用的是传动链。 图10.15 链传动原理图 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低速情况下工作。链传动能在高温及油污恶劣环境中工作，也可用于多灰尘的环境 。 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。链传动的传动功率P ≤ 100 kW，传动比i≤8，链传动的线速度v ≤15 m/s，传动效率可达98% 。 10.5.2 滚子链和链轮 传动链按结构不同有套筒滚子链和齿形链两种类型。其中套筒滚子链使用最广，齿形链使用较少。 滚子与套筒、套筒与销轴之间均为间隙配合，形成动联接；内链板与套筒、外链板与销轴之间通过过盈配合形成内、外链节。滚子在链轮的齿间滚动，链的磨损主要发生在销轴和套筒的摩擦面上。 1．滚子链 滚子链有单排链、双排链和多排链。由于精度的原因，链排数不宜过多。多排链的承载能力与排数大致成正比；传动功率较大时，使用多排链。 多排滚子链 套筒滚子链的主要参数是节距p，对于多排链还有排距pt。节距越大，链条中各部分尺寸也越大，能传递的功率也越大。 滚子链分为A、B两种系列；A系列用于重载、高速和重要的传动；B系列用于一般传动。 滚子链的标记 链号 － 排号 － 整链链节数 国标编号 为了使各横截面接近等强度并减少链的质量和运动时的惯性力，链板均制成“∞”形。 为了形成首尾相连的环形链条，要用接头加以联接。 当链节数为奇数时，采用图 (c)所示的过渡链节。由于过渡链节的链板要受到附加弯矩的作用，形成链的薄弱环节，所以应尽量避免使用奇数链 。 开口销 (b) 弹簧夹 (c) 过渡链节 套筒滚子链的接头形式 2．链轮 　链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。 链轮上链条销轴中心所在的圆周称为分度圆。链轮齿形的主要几何尺寸为 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 滚子链轮端面尺寸 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1243-2006的规定。 链轮的结构：整体式、孔板式、组合式。 小直径的链轮可制成整体式； 中等尺寸的链轮可制成孔板式； 大直径的链轮可制成组装式。 材料：碳钢或铸铁，重要的链轮用合金钢。 由于小链轮轮齿的工作次数比大链轮多，所以材料要比大链轮的好 10.5.3 链传动的运动特性 　　在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距 p。 链的平均速度为： 链传动的平均传动比为： 1. 链传动的速度分析 链传动的运动分析 φ1 v1 v γ v2 v B A β β ω1 ω2 O1 O2 γ 链条铰链A点的前进分速度 上下运动分速度 同样，从动链轮B点前进速度v 上下运动分速度 链传动的运动分析 φ1 v1 v γ v2 v B A β β ω1 ω2 O1 O2 γ V1’ 　　由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动瞬时传动比 链传动的运动分析 φ1 v1 v γ v2 v B A β β ω1 ω2 O1 O2 γ 2. 链传动的