第11章齿轮传动全解.pptVIP

第11章齿轮传动 假设： 标准直齿轮标准中心距安装 载荷作用在一对齿上 忽略摩擦力 载荷沿齿宽均布 齿宽中点集中力代替均布力 有关弯曲强度的说明 本章重点 1、齿轮的失效形式 2、设计的准则 3、齿轮传动强度设计 掌握受力分析（直、斜、锥） 理解强度计算模型、公式的推导过程 （直齿圆柱齿轮） 掌握强度公式物理意义、应用 n1 1 2 3 例2：确定齿轮2所受的力 11.4 齿轮传动的强度计算 一、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 赫兹公式： “+”用于外啮合，“-”用于内啮合 实验表明：齿根部分靠近节点处最容易发生点蚀，故取节点处的应力作为计算依据。 节圆处齿廓曲率半径： 齿数比: u=z2 /z1 =d2 /d1≥ 1 得: O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α 中心距: a=(d2 ± d1)/2 ρ1 ρ2 =d1(u ±1)/2 在节点处，载荷由一对轮齿来承担： 代入赫兹公式得： 引入齿宽系数：ψa=b/a 得设计公式： 泊松比： μ1=μ2 =0.3； 标准压力角:α=20°； 引入载荷系数:K。 一对钢制齿轮弹性模量：E1=E2=2.06×105Mpa； 安全系数SH和SF SH SF 安全系数 软齿面 （HBS≤ 350） 硬齿面 （HBS 350） 重要的传动、渗碳淬火齿轮或铸造齿轮 1.0～1.1 1.3～1.4 1.1～1.2 1.4～1.6 1.6～2.2 1.3 许用接触应力： σHlim ----接触疲劳极限, 由实验确定, SH----为安全系数，查表11-4确定。 3、齿宽系数ψa的选择 由齿轮的强度公式可知，轮齿越宽，承载能力也愈高，因而轮齿不宜过窄；但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀，故齿宽系数应取得适合。（Ψa推荐值）齿轮相对轴承对称布置时可取大些；反之，取小些；悬臂布置时应取下限；直齿轮取小些，斜齿轮和人字齿轮可取大些； 有关接触强度的说明 1、材料、传动比、齿宽系数一定，接触强度仅与a(d)有关，与模数m无关； 2、公式中的许用接触应力，在材料和硬度不同时，[σH1]≠[σH2]，计算时应以较小者代入计算； 小齿轮的齿宽增大5～10mm，b1=b+（5～10）mm，而大齿轮齿宽b2=b； 二、直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算 假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。 FncosαF 产生弯曲 FnsinαF 产生压缩（忽略） 危险截面： 齿根圆角30? 切线两切点连线处。 齿顶受力：Fn 可分解成两个分力： 弯曲力矩： M=KFn l cosαF 危险界面的弯曲截面系数： ∵l和S与模数m成正比， 轮齿弯曲强度计算公式： 故YF与模数m无关。 弯曲应力： 对于标准齿轮, YF仅取决于齿数Z，取值见P194图11-3。 YF –齿形系数 一般YF1 ≠ YF2， [σF1 ] ≠ [σF2] 引入齿宽系数：ψa=b/a 得设计公式： 公式中：“+”用于外啮合，“-”用于内啮合。 计算时取： 较大者，计算结果应圆整, 许用弯曲应力： 弯曲疲劳极限σFlim由实验确定。 SFlim为安全系数，查表确定。 安全系数SHlim和SFlim SH SF 安全系数 软齿面 （HBS≤ 350） 硬齿面 （HBS 350） 重要的传动、渗碳淬火齿轮或铸造齿轮 1.0～1.1 1.3～1.4 1.1～1.2 1.4～1.6 1.6～2.2 1.3 因弯曲疲劳造成的轮齿折断可能造成重大事故，而疲劳点蚀只影响寿命，故：SFSH 1、一般 ，设计或校核时应代入 大者；? 3、提高弯曲疲劳强度的途径。 2、在载荷、材料、传动比和齿宽一定的前提下，弯曲疲劳强度主要与齿轮的模数m有关； 4、小齿轮齿数Z1的选择 ： 为使齿轮免于根切，对于α=20o的标准直齿圆柱齿轮，应取z1≥17。若保持齿轮传动的中心距a不变，增加齿数，除能增大重合度、改善传动的平稳性外，还可减小模数，降低齿高，因而减少金属切削量，节省制造费用。但模数小了，齿厚随之减薄，则要降低齿轮的弯曲强度。对于闭式软齿面齿轮，承载能力主要取决于接触强度，以齿数多一些为好。小齿轮的齿数可取为z1=20～40。闭式硬齿面传动，承载能力主要取决于弯曲疲劳强度，小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17～20。开式齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，z1亦不宜过多，同样可取z1=17～20。 齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺寸，然后按其它失效形式进行必要的校核。 闭