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智能仪器作业姓名：贺申羽 学 号班 级：测控三班指导老师：李艳萍智能仪器作业作业一 请完成决策滤波器的程序设计，并分别对温度、加速度数据进行滤波处理，比较不同滤波参数对数据滤波效果的影响。要求：设计程序，完成报告，报告内容包括以下部分：决策滤波器算法说明；算法实现流程图；数据原始波形图；采用不同滤波器参数（至少三种）的滤波后数据波形图；滤波效果的对比分析说明；推荐的滤波器参数设置。报告格式：word通过校网提交报告电子版即可基于中值数绝对偏差的决策滤波器算法说明； 中值绝对偏差估计的决策滤波器能够判别出奇异数据，并以有效性的数值来取代。采用一个移动窗口，， 利用m个数据来确定的有效性。如果滤波器判定该数据有效，则输出，否则，如果判定该数据为奇异数据，用中值来取代。 一个序列的中值对奇异数据的灵敏度远无小于序列的平均值，用中值构造一个尺度序列，设{xi(k) }中值为Z，则给出了每个数据点偏离参照值的尺度 令{d(k)}的中值为d，著名的统计学家FR.Hampel提出并证明了中值数绝对偏差MAD＝1.4826*d，MAD可以代替标准偏差σ。对3σ法则的这一修正有时称为“Hampel标识符”。qQ*L?NY窗口移至最后？窗口继续向后移动NY算法所用程序，以温度为例load wendu.txtX=wendu;size=length(X);m=8;L=5;for j=1:m Y(j)=X(j);endfor i=1:size-m b=X(i):X(i+m); z=median(b); d=median(b-z); Q=1.4826*d; q=abs(X(i+m)-z); if q(L*Q) Y(i+m)=X(i+m); else Y(i+m)=z; endendY=Y;figure(1);plot(X);title(温度数据原始波形图);xlabel(个数);ylabel(幅值);figure(2);plot(Y);title(温度数据滤波后波形图);legend(m=8,L=5)xlabel(个数);ylabel(幅值);数据原始波形图；采用不同滤波器参数（至少三种）的滤波后数据波形图；温度第一组 M=8 L=5温度第二组 M=8 L=10温度第三组 M=15 L=10加速度数据 第一组 M=8 L=10第二组数据 M=10 L=10第三组 M=15 L=10滤波效果的对比分析说明:从上面六组数据中，我们可以分析得知在温度的三组数据中，在未经滤波器处理之前，图中有较多明显毛刺，与温度的实际变化情况不符。在经过滤波器处理之后，毛刺明显减少，并且从图中可知M,L对温度的幅值变化没有明显影响。在加速度的三组数据中，在经滤波器处理之后，幅值范围明显变小。而且我们可以得知，M越大，它的幅值范围越大，L的值对幅值范围没有明显影响。