第三章 凸轮机构及其设计解析.pptVIP

′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb -ω e S1 S2 ′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb -ω e S1 S2 ′ 2 2) 设计 已知条件：凸轮转向、基圆半径、偏置圆半径。 ω rb e -ω 1 o 2 3 导路线 ′ 3 a. 连接回转中心与推杆其始点，将基圆沿-ω方向将d0和d′0与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i′得凸轮廓线。 b. 过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i′ ； 设计步骤： 注意：也可在偏置圆上进行运动角等分，通过其等分点作偏置圆切线以获得导路线。 1 2 3 三、摆动式凸轮机构凸轮廓线的设计 1. 尖顶从动件 1) 凸轮机构相对运动分析 ω rb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 ′ 2 ′ 10 ′ 3 ′ 4 ′ 5 ′ 6 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ δ j 0 δ S δ 0 ′ δ S ′ δ 0 j ω rb d0 1 2 3 ′ 2 ′ 3 ′ 1 -ω A3 A1 A2 §3-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 -F F F 1 R1 R2 2 0 sin( ) ( ) cos a j j + + - = l b G ω t t B n n 1 j F ?