第5章程序设计2013全解.ppt

顺序启动，顺序停止 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 5.4.1 顺序控制设计法的设计步骤 1. 步的划分 顺序控制设计法的基本思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步或状态，并且用PLC内部元件M或S来代替各步的逻辑状态。 例如： 步由输出状态的变化来划分。在任何一步之内，各输出量的0/1状态不变。 初始步 系统初始状态对应初始步，用双线方框表示。每个功能图至少有一个初始步，等待起动命令的相对静坐状态。 活动步 当系统正处于某一工作步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。 2. 确定转换条件 转换条件：使当前工作步转入下一步的信号。 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 转换条件可以是： 外部输入信号，如按钮、限位开关等信号的通断状态； 内部产生的信号，如定时器和计数器位信号的通断状态； 多个触点通过与、或、非逻辑组合后产生的输出信号。 3. 绘制顺序功能图 顺序功能图又称为功能流程图或状态转移图，它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。 4. 编制梯形图 对于S7-200系列的PLC，需要根据顺序功能图选择某种编程方式编制出梯形图程序。 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 5.4.2 顺序功能图的绘制 1. 步与动作 步在顺序功能图中用矩形框来表示，方框内标注该步的编号或名称。 具体编程时用位存储器M或顺序控制继电器S代表各步。