液压与气压传动选读.pptVIP

元件篇 能源装置 执行元件 控制元件 辅助元件 双活塞杆双作用液压缸 气缸 无杆气缸 气动肌肉（仿生气动肌腱） 气动肌肉用于医疗康复中 气动肌肉用于医疗康复中 液压马达 斜盘式轴向柱塞马达的工作原理 气动马达/摆动气缸 齿轮齿条式摆动气缸 伸缩式套筒液压缸伸缩式套筒液压缸由多级缸筒套装而成，收缩时总长度较短，占用空间小，多用于工程机械和其它行走机械(图2-4),如起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车举升缸等 进、排油口互换，即可改变马达的旋转方向。 对称设置的两个进油腔和两个排油腔，可使转子所受的径向液压力平衡。 ： 两种斜轴式柱塞马达 低速大转矩液压马达 特点： 输入油液压力高、排量大、可在马达轴转速为10r/min以下平稳运转，低速稳定性好，输出转矩大，可达几百牛·米～几千牛·米。 低速大转矩液压马达的应用 曲轴连杆式液压马达驱动绞车图例 摆动液压马达 气动马达 摆动气缸 叶片式 齿轮式 活塞式 叶片式 齿轮齿条式 单叶片 双叶片 滑片式气动马达 柱塞式气动马达 齿轮齿条式摆缸 叶片式摆缸 本章小结 熟练掌握各种形式液压缸的推力及速度计算 了解液压缸的基本组成 了解不同结构形式气缸的工作原理 熟练掌握液压马达的工作参数计算 了解不同结构形式液压马达和摆动气缸的工作原理 本节作业 习题: 3-7，3-8 无杆气缸 磁性耦合式无杆气缸 开关气缸 磁性开关 制动气