应用驾驶模拟器开发智慧型运输系统实验平台之软硬体规划设计（II.ppt

應用駕駛模擬器開發智慧型運輸系統實驗平臺之軟硬體規劃設計(II)－駕駛人行為反應基本資料庫之建立與分析 國立中央大學 車輛行車事故鑑定研究中心 簡報大綱 一、緒論 二、駕駛模擬儀改裝 三、駕駛模擬儀系統驗證 四、駕駛績效、安全評估與駕駛人行為反應基本資料庫 五、駕駛模擬儀應用研究 六、結論及未來研究方向 一、緒論 全期計劃之研究目的： 持續擴充運研所駕駛模擬儀軟硬體設備，建立開發智慧型運輸系統之實驗平臺。 針對國內人因特性，建立駕駛工作負荷、駕駛績效與駕駛安全之評估系統。 以駕駛模擬儀進行實務課題研究，建立駕駛行為資料庫。 一、緒論 本(94)年期計劃之研究目的： 雙人座駕駛模擬儀之規劃與改裝。 進行實車測試與系統驗證。 改善駕駛績效評估方法。 以駕駛模擬儀進行三個實務應用研究，以建立駕駛行為資料庫。 一、緒論 1. 座艙改裝 駕駛模擬儀改裝需考量之因素： 國內汽車購買特性 採用1600 c.c.車型 運研所實驗室空間尺寸 作動時對於運研所大樓之影響 駕駛模擬儀之結構強度及動態特性 1. 座艙改裝 1. 座艙改裝 改裝評估之結論： 以3/4車為目標。 全車模擬儀則在尋找更適合場地後才採用。 1. 座艙改裝 車型：2000年SENTRA 2. 六軸運動平台改裝 2. 六軸運動平台改裝 平台接頭位置設計： 2. 六軸運動平台改裝 平台位移與轉角估算： 三、駕駛模擬儀系統驗證 1. 手排車實車系統驗證 2. 自排車實車系統驗證 1.手排車實車系統驗證 1.手排車實車系統驗證 (1) 靜態試驗 (力回饋試驗) 煞車與油門踏板力回饋試驗 方向盤力回饋試驗 方向盤與車胎轉角試驗 (2) 動態試驗 (駕駛模擬儀系統動態驗證) 起步/超車加速 減速 轉向 (1)力回饋試驗 油門深度 vs 油門踏力 (2)駕駛模擬儀系統動態驗證 (2)駕駛模擬儀系統動態驗證 (2)駕駛模擬儀系統動態驗證 起步加速行駛距離： (2)駕駛模擬儀系統動態驗證 2. 自排車實車系統驗證 (1) 直線加減速試驗 直線加速 不同檔位下的油門踏板深度與加速度之關係 直線減速 煞車踏板深度與車輛加速度之關係 (2) 轉彎試驗 2. 自排車實車系統驗證 試驗場地： 直線加減速：國道高速公路 轉彎：桃園縣 (高鐵車站附近) 2. 自排車實車系統驗證 試驗設備： Nissan Sentra 拉線式位移計(油門/煞車) 里程計(行駛距離/速度/加速度) 電子羅盤/陀螺儀(車輛轉角/角速度) 影像辨識(方向盤轉角) (1) 直線加減速試驗 自排車的車輛運動模式：加速、減速 (1) 直線加減速 行駛中加速：油門深度 vs 加速度 (1) 直線加減速 (1) 直線加減速 (2) 轉彎 試驗方法： 輪胎轉角：以陀螺儀記錄角速度，再轉換。 方向盤的角度：以DV記錄方向盤的角度變化。 (2) 轉彎 四、駕駛績效、安全評估與基本資料庫 1. 駕駛績效評估方法之改善 2. 駕駛行為資料庫發展需求分析 四、駕駛績效、安全評估與基本資料庫 駕駛工作負荷和駕駛績效評估： 1. 駕駛績效評估方法之改善 駕駛績效： 駕駛行為的整體表現。 駕駛模擬儀可量測之操作項目之集合。 駕駛績效評估方法：（以速率為對象作說明） 敘述統計分析 建立安全指標 判定危險等級 1. 駕駛績效評估方法之改善 敘述統計分析： 引用文獻或工程經驗，藉由簡易圖形和參數值來反應駕駛績效於交通安全與效率上。 可用於概述及簡易判斷。 1. 駕駛績效評估方法之改善 統計資料於交通上的意義： 1. 駕駛績效評估方法之改善 建立安全指標： 目標值的決定可經由國際組織規範、文獻具體標準、 模擬實驗等三方面獲得。 1. 駕駛績效評估方法之改善 判定危險等級： 由於第85百分位數可能有失獨斷，故利用統計方法檢定評斷相鄰區間駕駛者量測參數是否具有顯著差異性。 選定分析區間，利用F檢定評斷相鄰區間變異數，再選擇適合之T檢定進行平均值之比較，作為風險評估之依據。 2. 駕駛行為資料庫發展需求分析 駕駛人行為反應基本資料庫內容 2. 駕駛行為資料庫發展需求分析 2. 駕駛行為資料庫發展需求分析 問卷對象：先進安全車輛(ASV)相關專家。 樣本數：53。其中產(12), 官(15), 學(14), 其他(12) 。 前10項最重要之項目：跟車距離、車速、感知與反應時間、Lead、Lag、年齡、健康狀況＆酒測值、視力狀況駕駛經驗Time Gap、離開駕駛視線時間、車道偏差量。 2. 駕駛行為資料庫發展需求分析 產官學對於主題項目之重要排序： 2. 駕駛行為資料庫發展需求分析 駕駛行為資料庫對您的工作或業務是否會有幫助？ 66%受訪者覺有幫助 以瞭解駕駛人行為、提供技術開發參考、協助發展新的設備、研擬防制交通事故策略等。 19%受訪者覺