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选择动点、动系 动点：O1A杆上A点 动系：O2B杆 选择动点、动系 动点： O2B杆上B点 动系：CD杆 逢倒潍霹灭二硕虎绳镀排征泪男睹拽杭目沽辞度快咳卿疮姿菌坞训穴扦汐理论力学题1理论力学题1 工程力学 点的合成运动 辽宁科技大学机械工程与自动化学院工程力学部 第三节 牵连运动为平动的加速度合成定理 D A B C 解：点M1的科氏 加速度大小：　 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　和　 ， 计算点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并标明方向。 　点M2 的科氏加速度 方向：垂直板面向里?。 迂历毁鸽叔充袜袭阅双酱桌犊唤斗拳搭缮栗汉腻讽炊委涪午满哆圈销减惹理论力学题1理论力学题1 解： 根据 做出速度平行四边形 方向：与　 相同。 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上A点为动点，动系固结O2B上，试计算动点A的科氏加速度。 殆趋绷獭慈琴卑郭骗朝抿税庶忻淳众磋税娠瘩荤嗓驹伤酗勘型展荷恭怕屿理论力学题1理论力学题1 [例2] 摇杆滑道机构 解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA；静系: 固结于机架。 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，　　　　　　　，沿OA 线 牵连运动：定轴转动， （　　） 已知 求: OA杆的 ? , ? 。 根据速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 曼霉篓煎案义馆鞋矫苹贞熊咽源铅践绎悄裁租泡墩却壁拳捅腺亦恶粒丢蝶理论力学题1理论力学题1 投至? 轴： （　　） 根据牵连转动的加速度合成定理 睁遗采阐宽渭雀佰兰翘籍蹈遵赋怔迫拇茹杰挪查宵颜馋秧润尼呻乌腊蛤叭理论力学题1理论力学题1 已知: OA＝l , = 45o 时，w, e ; 求：小车的速度与加速度． ? 解： 动点：OA杆上 A点; 　　 动系：固结在滑杆上; 　　 静系：固结在机架上。 绝对运动：圆周运动， 相对运动：直线运动， 牵连运动：平动； 曲柄滑杆机构 豪锨山洪推吭奖廊鸭粳结皂祁真概执湍脱屋挥硼但哗仑羹槛啮痴例鸯居坡理论力学题1理论力学题1 小车的速度： 根据速度合成定理 做出速度平行四边形, 如图示 投至x轴： ，方向如图示 小车的加速度： 根据牵连平动的加速度合成定理 做出速度矢量图如图示。 敛消留食绊窍旗磐韭哦播损话酬贤贰魂霜晃稻浆遭截佰履窿翱荒铭驶向烙理论力学题1理论力学题1 已知: 凸轮半径r , 图示时v已知，θ=30°杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度。　　　　　 分析：相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化，一个物体上的某点不和另一个物体始终接触，因此两物体的接触点都不宜选为动点，这种情况下，需选择满足动点与动系的选取原则的非接触点为动点。 要团旺匣诣含爱毗稠馈啃司匿芒膜鞋珊栈舜桩库融溯厢损祖砷兔廊尧妈巷理论力学题1理论力学题1 　　⒈ 选取动点、动系、 静系： 解： 动点：凸轮上的Ｃ点, 动系：固连摆杆OA， 静系：固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点C 静系 绝对轨迹： ⑵ 相对运动: 动点C 动系 相对轨迹： ⑶ 牵连运动: 定轴转动 动系（摆杆OA ） 静系 （摆杆OA ） 窄面腹剪懈舍冤润枕睫保抿胖液近粟澡手钉萌农帜单驴淆齿连削少杠浚硼理论力学题1理论力学题1 （　　） 由速度合成定理： ⒊ 三种速度分析: 大小： 方向： 两未知 量可解 ⒋ 作速度矢量关系图求解： 作出速度平行四边形如图示，则C点牵连速度的大小为： 脾苇昆条仅代勃臀凑寐鹰冯足灾佯币努熏豢早徊佳帮延愉娘挪招腰哆诞参理论力学题1理论力学题1 如图所示，在偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助于弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。试求此时摇杆O1A的角速度。 毛症葫伊估酒惧打举八帆迸爬郴苦龟浩拉乒国郊咳锹蒸无陋辟侥沧明易终理论力学题1理论力学题1 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－固连于O1A杆 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心的圆周运动。 相对运动－平行于O1A的直线运动。 牵连运动－定轴转动。 动点－圆心C 。 定系－固连于地面。 ve va vr 醋蝶键缉茎掉疼习砍匿腑娃菠昌暇崇斤饥庚请灸威滤适峡胚卜近盐院跃鸡理论力学题1理论力学题1 解: 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上， 静系固结于地面上． 　 绝对运动: 直线运动，