(压床机构.docVIP

目 录 概　 述······························· 设计项目······························· 1．设计题目························ 2．机构简介························ 3．设计数据························ 设计内容······························· 1．导杆机构的设计·················· 2.凸轮机构的设计··················· 3.齿轮机构的设计··················· 设计体会　····························· 参考文献 ······························ 附 图 ···························· 概 述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 压床机构 第一节 曲柄连杆机构 机构简介及设计数据 机构简介 图中所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 设计数据 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 符号 x1 x2 y H 单位 mm ( °) mm r/min 方案二 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2 设计内容 凸轮机构的设计 齿轮机构的设计 符号 h [] m 从动件运动规律 单位 mm () () mm 方案二 18 30 60 30 80 10 35 20 6 等加速 二．设计内容 连杆机构的设计及运动分析 已知：中心距x1、x2、y,构件3的上下极限角 ，滑块的冲程H，比值CE/CD、EF/DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。 已知H=180mm，x1=60mm,x2=170mm,y=260mm,ψ3′=60°, =120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n1=90r/min. 根据几何关系可知。DE=180mm，CE=60mm，DC=120mm，EF=45mm，AB=51mm，BC=210mm. （1）速度：（m/s） 当构件处于起始点1时，运动简图始图所示。构件1绕A点作逆时针转动，其其速度方向如图所示，大小为vB=lABω1. vc = vB + vCB 大小： 0.336 lABω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC =m/s VF = VE + VFE 大小： ?=0.492 0.504 ?= 0.132 方向： ∥导轨6 ⊥EC ⊥EF （2） 加速度：(m/) a + a = a + a + a + a 大小：?= 0.94 2.8 4.