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一种家居遥控一体化系统 赵京辉，李传江，曹伟，尹美浪 （上海师范大学信息与机电工程学院，上海 201418） 摘要: 设计了一种以单片机为处理核心的家居红外遥控一体化控制系统，通过一个遥控器实现对生活中各种常见家居的遥控一体化控制，可使改造的家居实现以弱电控制强电，分散安装，集中控制的目的。实践证明，该系统具有结构简单、成本低、使用灵活方便、可靠性高等特点。 关键词：单片机；家居控制一体化；红外遥控； 引言 随着社会科学技术的飞速发展，当今的智能家居技术取得了巨大进步，方便、实用的居家生活理念正在深入人们的思想中。但目前智能化家居存在设备费用昂贵、系统过于繁杂、安装维修不易等缺点，短时间内很难在社会上得到全面普及[1]。本系统正是着眼于这一点，以一个红外遥控器和AT89C52单片机为电路核心，实现“一键操作”对常用家居（如照明灯、饮水机、电风扇、窗帘等）的基本控制，从而使忙碌或休息中的人们不再为这些“小麻烦”来回走动。经实践证明，家居遥控一体化控制系统省去了智能家居中繁杂的检测系统，在智能化家居发展趋势中，符合当代人们对成本低、操作便捷、实用性强等心理需求，无须对现有家居进行过多改造，安装方便简单，市场应用前景非常广阔。 1、系统介绍 本系统以STC89C52单片机为系统的控制核心，整体上主要分为三大模块：红外遥控信号发送模块，单片机控制的信号接收、处理模块，控制对象构成的电路执行模块。受控对象主要包括照明灯、饮水机、电风扇、窗帘等，对于不同受控对象，系统又分为若干个不同的子系统，单片机在接收到红外遥控的发射信号后进行解码处理，经过判定后对相应的子系统做出控制动作，总系统原理框图如下图1所示。 在几个受控对象中以窗帘的控制最为复杂，故本论文主要以此为例进行介绍。在该系统中，以霍尔电流传感器(ACS712)为监测设备的检测模块实时的将电机电流信息反馈给单片机系统，当发生电机短路，窗帘卡壳、过界等使电机过载的情况时，单片机立即对电机电路 【资助说明】本文得到上海市教委“大学生创新活动计划”项目资助，项目编号：B-7062-12-001138 做出断电处理，从而达到自我防护的目的。 图1 系统框图 2、系统硬件设计 2.1、红外遥控 红外遥控信号的代码采用二进制码,编码调制由专用芯片完成。一个完整的红外遥控信号代码一般由引导码、地址码、地址反码、数据码、数据反码等几个部分组成。地址码及数据码的“ 0 ”、“ 1 ”是由1.125MS和2.225MS正脉冲之间的时间间隔决定的，发射过程中的脉冲是与38KHZ的载波一起发射的【2】。每个遥控器的引导码、地址码及地址反码是固定的，数据码则作为功能按键的编码，不同的功能按键其代码不相同，因此单片机只需对接收到的编码中的数据码进行判断，就可得知要进行操作的功能。 红外信号的接收采用VS_1838b红外一体化接收头，它是一种集红外接收和放大于一体的一体化红外线接收器，无需任何外接元件，就可以直接输给单片机编码信号，其电路连接如图2所示。 图2 红外接收电路 2.2、电流检测模块 通过电流检测来获得窗帘电机的负载情况，用于过载保护。ACS712 是一种线性电流传感器，本设计中选用量程为5A的ACS712ELC-05B电流传感器，工作电压为5V，在检测量程±5A 内，传感器的输出电压和检测电流成正比，模拟量输出约为185mV/A；在没有检测电流通过时，输出的电压是2.5V。 ACS712 典型电路图如图3所示【3】。在本系统中，ACS712串联在直流电机回路中，实时检测电机电流，将电流信号转化成模拟电压信号后通过VIOUT引脚传送给AD转换器TLC2543，转换成的数字信号再反馈给STC89C52进行处理。 图3 ACS712基本电路图 2.3、AD转换模块 TLC2543是具有11个通道的12位开关电容逐次逼近串行A/D转换器，采样频率为66 Kbit/s。TLC2543具有AIN0~AIN10共11个模拟输入通道和3个控制输入端：片选（/CS）；输入输出时钟（I/O CLOCK）;地址输入端（DATA INPUT）【4】。AD转换器用来将接收到的模拟电流信号转化为数字信号，然后通过DATAOUT与单片机进行串口通信【5】。 图4 TLC2343与单片机连接电路 在本系统中选用AIN0作为数据输入端，与电流传感器ACS712数据输出端相连，其电路连接如图4所示。对于输入的0~5V的信号电压，经过转换后输出给单片机的数值可达到0~4999范围，在ACS712内无电流通过其输出电压为2.5V时，TLC2543的输出值为2499，相对于灵