ICAN-1808用户手册UM_V103..docVIP

目 录 1. ICAN-1808功能简介 1 1.1 主要技术指标 2 1.1.1 隔离数字量输入 2 1.1.2 隔离数字量输出 2 1.1.3 系统参数 2 1.2 原理框图 3 1.3 端子信息 4 1.3.1 端子排列 4 1.3.2 端子描述 4 1.4 电气参数 5 1.5 CAN波特率和MAC ID设定 5 1.6 信号指示灯 6 1.7 CAN总线的连接 7 1.8 机械规格 9 1.8.1 机械尺寸 9 1.8.2 安装方式 9 2. ICAN-1808的数字量输入输出功能 11 2.1 数字量输入 11 2.2 数字量输出 12 2.2.1 输出原理 12 2.2.2 输出接线方式 12 2.3 数字量输入/输出方式选择 13 3. ICAN-1808模块的参数配置 14 3.1 通讯参数说明 14 3.2 参数配置 14 3.2.1 使用专用配置软件 14 3.2.2 使用一般软件 14 4. ICAN-1808的Canopen协议及其应用 17 4.1 NMT对象 17 4.2 SYNC对象 18 4.3 Time Stamp对象 18 4.4 EMCY对象 18 4.5 Node Guard对象 18 4.6 Heartbeat对象 20 4.7 PDO对象 20 4.8 SDO对象 23 5. 免责声明 26 附录A: 对象字典 27 附录B: Can open预定义连接集（最小Can open 设备） 29 附录C: 协议规范(Specifications) 30 ICAN-1808功能简介 ICAN-1808是隔离数字量输入输出模块，支持16路数字量隔离通道，每个通道可以独立配置为输入或者输出；数字量输入支持开关触点信号和电平信号。适用于采集工业现场的各种数字量信号，以及控制继电器等开关设备。 ICAN-1808模块的外观如图 1.1所示。 图 1.1 ICAN-1808外观示意图 主要技术指标 隔离数字量输入 输入路数：16路 输入类型：开关触点信号或电平信号 输入范围： 高电平（数字1）： +3.5 V~+50V 低电平（数字0）： ≤+1V 开关触点有效输入阻抗：≤1kΩ DI计数信号：频率2kHz，高电平保持时间200us 隔离耐压：2500 VDC 隔离数字量输出 输出路数：16路 输出类型：集电极输出 最大负载电压：50V 最大负载电流：50mA 隔离耐压：2500 VDC 系统参数 CPU：32位RISC ARM 操作系统：实时操作系统 供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护 工作温度范围：-20℃～+85℃ 工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装 通讯接口：隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护 原理框图 ICAN-1808模块的原理框图如图 1.2所示。模块主要由电源、数字量输入电路、数字量输出电路、CAN隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。 ICAN-1808针对工业应用设计，采用带隔离的CAN通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。 图 1.2 ICAN-1808原理框图 端子信息 端子排列 ICAN-1808共有26个端子，壳体上端子排列如图 1.3所示。 图 1.3 ICAN-1808端子排列 端子描述 IPAM-1808的端子定义说明如下： GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端； CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置； EARTH为模块的接大地端子，将此端子与大地连接可以提高ESD保护性能； CANGND，CANH，CANL为隔离的CAN接口端子，CANGND为接口的隔离地，CANH接CAN收发器的H端，CANL接CAN收发器的L端。 DIO0~DIO15为模块的16路数字量输入/输出通道端子，可软件配置选择为输入或输出； DGND为所有DIO输入/输出端的公共参考点。 BANDRATE,ADDRX10,ADDRX1为模块设置波特率和地址的拨码开关 电气参数 除非特别说明，表 1.1 电气参数所列参数是指Tamb=25℃时的值。 表 1.1 电气参数 参数 Parameter 最小值 Min. 典型值 Typ. 最大值 Max. 单位 Unit 数字量输入 Digital Input 输入信号低电平 Logic level 0 +1 V 输入信号高电平 Logic level 1 +