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电气控制与PLC课程设计 课题： 全自动洗衣机的PLC控制 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 自动化 姓 名： 周小兵 学 号： 092410156 指导教师： 孙炳海 董燕飞 王整风 葛广军 任琦梅 河南城建学院 2013年 6月 21 日 成绩评定· 一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。 二、评分 课程设计成绩评定  目 录 1 引言 …………………………………………2 1.1 设计目的 …………………………………………2 1.2 设计内容 …………………………………………2 1.3 控制要求 …………………………………………2 2 系统总体方案设计 …………………………………………2 2.1 洗衣机的工作原理 …………………………………………2 2.2 工艺要求及动作流程 …………………………………………3 2.3 系统变量定义及分配表 …………………………………………4 2.4 系统接线图设计 …………………………………………5 3 控制系统设计 …………………………………………6 3.1 控制程序流程图设计 …………………………………………6 3.2 系统仿真图 …………………………………………7 3.3 顺序功能图 …………………………………………8 3.4 控制程序梯形图设计 ……………………………………… 9 4 系统调试及结果分析 …………………………………………12 4.1 系统调试及解决的问题 …………………………………………12 4.2 结果分析 …………………………………………12 5 心得体会 …………………………………………13 参考文献 …………………………………………14 附录：带功能注释的源程序 …………………………………………15 1 引言 1.1设计目的 学生通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础 1.2设计内容 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 1.3 控制要求 （1）PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （2）启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正洗涤。 （3）正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。 （4）反转洗涤15s后暂停，暂停3s后若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。 （5）排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。 （6）脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 （7）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。 （8）报警10s结束