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煤矿装备变频技术的发展及成果 一、刮板运输机变频技术的应用 变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。变频调速技术涉及到电力、电子、电工、信息与控制等多个学科领域。随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，以变频调速为代表的近代交流调速技术有了飞速的发展。并且很好地解决了交流电机调速性能先天不足的问题。交流变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及在各个领域的广泛适用性，被公认为是一种最有前途的交流调速方式，代表了电气传动发展的主流方向。在矿山装备中，最早煤矿井下应用的液压牵引采煤机已经完全被变频调速的电牵引驱动所取代，皮带运输机、乳化液泵站都采用了变频技术，而且交流调速技术为节能降耗、改善控制性能、提高产品的产量和质量提供了至关重要的手段。对于刮板运输机来讲，由于其负载波动比较大，经常需要重载启动，且电缆传输距离比较长，成为应用变频技术的瓶颈。现在随着变频技术的发展和成熟，变频器用于煤矿井下刮板运输机上，实现变频软启动和调速性能，将成为刮板运输机驱动的发展趋势。 二、变频器变频调速的优异特性 调速时平滑性好、效率高。低速时，特性静差率高、相对稳 定性好； 调速范围较大、精度高； 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显； 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便； 易于实现过程自动化； 必须配用专用的变频电源，目前造价较高； 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。 三、液力耦合器调速和变频器变频调速的比较 对象 性能 调速液力耦合器 变频器变频调速 调速范围 调速范围窄 调速范围宽 调速精度 只能定性调速，精度低，转速波动大，难以保持稳定运行。 可以达到0.01Hz，调速精度高； 效率 靠转差损耗的调速，设计额定转速时，效率近90%。低速情况下，效率和速度成正比。如在50%速度时，效率不足50% 效率高，通常在95%以上； 额定转差率 存在固化转差率约为3%，使得设备无法达到额定速度，仅能到额定速度的97%左右。 变频器无转差率问题 启动性能 为直接挂网启动，启动电流为额定电机电流的4-7倍； 真正意义上的软启动。启动转矩大，电流小，对电网冲击小； 可靠性 液力耦合的结构非常复杂，有复杂的液力传感机构。磨损和故障随着使用时间越来越多； 随着电子技术的发展。变频器的可靠性越来越高。平均无故障时间往往能超过1万小时；且变频器可以非常容易的实现电气上的冗余设计，提高了可靠性； 故障运行 由于传动机构位于电机和设备之间，一但故障无法运行； 变频器可以实现故障低速，低载运行；通过冗余设计，旁路设计，实现故障后仍然能够正常工作； 功率因数 功率因数较低，一般为85%左右； 功率因数在二极管整流时可以达到95%左右，在使用可回馈整理是，功率因数可接近1。 安装灵活性 必须要安装在电机和设备之间，对设备的要求高； 变频器可以安装在输出电缆长度允许的任何位置，降低了对安装空间的要求； 技术先进性 在电力电子技术未成熟时，是一个比较经济的传动方案；但当变频技术的发展，逐渐体现了很多固有的弊端；技术相对落后； 变频器调速是真正意义上的调速方式，能够节能减排。随着电力电子技术的发展，设备的稳定性也不断提高。属于先进的传动手段； 目前在交流电机调速领域应用比较多的液力耦合器调速和变频调速，现对两种调速方式作一下比较，从中可以看出各自的优缺点。 液力耦合器是液力传动元件，是利用液体的动能来传递功率的一种动力式液压传动机构，相当于离心泵和涡轮泵的组合。将它安装在异步电机和负载之间来传递转矩，可以在电动机恒速运转的情况下，无级调节负载的转速。液力耦合器是一种转差损耗的低效调速设备。在高压变频技术尚未成熟，尚未在工业中投入应用之前，液力耦合器在风机水泵等调速节能方面曾有过较多的应用，发挥过其应有的作用。随着高压变频调速技术的成熟和应用推广，液力耦合器将逐步退出市场。虽然液力耦合器存在一些固有的缺点，但依然以其价格的优势与高压变频器争夺市场。 现对高压变频器和液力耦合器的主要技术经济指标作一比较。从中我们可以看出各自的优劣。 （一）调速范围 高压变频器的调速范围宽，液力耦合器的调速范围窄。 （二）调速精度 高压变频器的调速精度达到0.1HZ（Zinvert可达到0.01HZ）而且稳定性高，这是一个重要的技术指标。调速精度高，稳定性好意味着所传动的风机水泵的压力和流量（风量）稳定，这对于稳定生产工艺过程是非常重要的。比如火力发电厂的辅机（引风机，送风机，给水泵等）都需要保持压力的恒定。高压变频器就可以满足这个要求。而液力耦合器的调速精度是比较差的，转速波动大，使水泵的压力波动大，给发电机生产带来了不利的影响，难以保证稳定运行。 （三）效率 高压变频器效率高，无转差损耗，