自精典课件动化的起源和发展.ppt

自动化前沿技术 自动化的诞生 自动化在炮火中发展 自动化原理 控制器——系统的大脑 传感器——系统的耳目 执行器——系统的手脚 受控对象——温柔的羔羊 稳定性——不可或缺 鲁棒性——健康的系统 极点——控制系统的精灵 自动化的前沿技术 模糊控制 最优控制 自适应控制 鲁棒控制 线性控制理论 非线性控制理论 PID控制——简而优秀 预测控制 故障诊断 人工智能 专家系统 集散控制系统(DCS) 自动化技术的十八般兵器 自动化技术的应用 自动化技术在工业中的应用 电力系统自动化 建筑自动化 交通运输自动化 信息自动化 自动无极限 自动化技术在军事中的应用 自动化技术在军事中的应用 自动化技术在日常生活中的应用 自动化技术在日常生活中的应用 自动化技术在日常生活中的应用 自动化技术在日常生活中的应用 自动化技术在日常生活中的应用 自动化技术在日常生活中的应用 自动化技术在日常生活中的应用 流量控制，吞吐自如 气动控制和电磁阀 灭火自动关气 停水自动关气 逻辑控制 液位行程，巧夺天工 行程开关 液位开关 浮子式液位控制 定时控制，岁月有情 　 机械钟表定时 　 微波炉双速定时 　 录象机自动定时录像 顺控程控，亲疏不同 　 洗衣机 　 音乐喷泉 * * 1、自动化技术的概述 　　(1)自动化技术诞生 (2)自动化技术发展 (3)自动化技术原理 2、自动化前沿技术 　 (1)自动化技术的江湖门派 (2)自动化技术的十八般武艺 3、自动化技术的应用 　　工业、军事、日常生活 人类自开始进行劳动以来，就一直梦想着制造出能够无需人的参与就可以自己完成任务的劳动工具。 从刀耕火种的年代起，人们就梦想着省时省力地生产出更多的东西，来满足人们生活的需要。人们在几千年的生产过程中，发明了很多节省力气的工具，如在河流上建造的水车。可以通过水的冲击带动轮子转动，实现灌溉、淘米等工作。 　　　工业革命的到来(1788年)，为自动化的发展带来了巨大的动力。此后的一百多年中，人们一直在探索，特别是，经过从1934年到1947年的十几年研究(二战期间),最终提出了自动化的理论基础著作——控制论。标志着自动化技术的正式诞生。 　　　从诞生到现在，自动化技术在各个领域大显身手，飞机导航、交通运输、导弹控制中到处都是自动化技术的应用。 　　自动化技术从产生到现在，它的发展始终没有离开武器装备的需要。 　　在第二次世界大战中，同盟国军队的主要作战武器是火炮。当时的火炮威力大、射程远，但是命中精度比较差。如果没有二战这个巨大的实验场，自动化技术也不会有如此大的发展。可以这样说“军事装备是自动化之父，二战是自动化诞生的产房”。 　　如果说军事设备是自动化之父，那么工业生产就是自动化之母。自动化生产是人们梦寐以求的事情。 　　福特发明的汽车生产线是最成功的早期生产线，1913年福特创建了由专用机床组成的“运动中的组装线”在这种生产线上，要组装的部件由传送带运到一个个工人面前，每一个工人只完成一种操作。 　　自动化技术为生产力的发展起了巨大作用，实现了人们摆脱繁重的劳动的愿望。同时自动化技术也在应用中得到不断发展和完善。 下面我们以一个简单的例子，来说明自动化的原理。 自动化设备和机器的关键就在于反馈的存在，正是有了他的存在，才使自动化成为可能。反馈就是自动化的奥妙所在。所以自动控自原理也叫反馈控制原理。 一个自动化系统无论结构多么复杂都是由下面几部分组成： 第一，检测比较装置。 第二，控制器。 第三，执行机构。 第四，控制量。 模糊控制——其实我很清楚 最优控制---“没有更好只有最好” 自适应控制——以变制变 鲁棒控制——以静制动 线性控制理论纵横 非线性控制理论的发展 PID控制——简而优秀 预测控制——未卜先知 故障诊断——神医妙手 人工智能——智慧之巅 专家系统——身边的专家 推理控制——经验的作用 集散控制系统（DCS） 　　　 模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。自从这门科学诞生以来，它产生了许多探索性甚至是突破性的研究与应用成果，同时，这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方法论。 1965年美国的控制论专家L. A. Zadeh教授创立了模糊集合论，从而为描述，研究和处理模糊性现象提供了一种新的工具。一种利用模糊集合的理论来建立系统模型，设计控制器的新型方法——模糊控制也随之问世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理论，把人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算