自精典课件动化与自动化学科、专业.ppt

自动化学科概论 自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。 直角坐标机器人 并联机器人 搬运机器人 自动化工厂 ——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品， 质量越来越好，价格越来越低。 “自动化” 快成为“现代化”的代名词了。 设想： 医用机器人 法国远程医疗机器人 空间舱外舱内机器人 微型（几毫米）机器人 机器人战胜国际象棋冠军——2010年 广义科学技术体系结构 一门技术科学、一门应用基础科学 研究的基本任务是为自动化技术（包括设计、制造、控制和管理计算机集成制造系统CIMS、计算机集成过程控制系统CIPS等先进自动化系统）和控制工程（包括控制航天器这样的设备）提供科学理论基础。 致力于带有一定普遍性或共性的新的控制原理和新的系统方法的研究，使其在实际控制工程和自动化技术中发挥创新的作用。 一门工程应用技术 研发的基本任务： 一方面将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术（包括工具和手段），使之能应用于工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转换为生产力； 另一方面将工程实际中遇到的技术问题提炼、抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新的研究对象。 相互依存关系 自动化科学与技术是自动化的源泉与基础； 其物化是自动化设备与系统； 其应用包括自动化设计、自动化制造、 自动化工程、自动化管理、 自动化决策、自动化运行等。 自动化（应用） 是自动化科学与技术的用武之地； 是自动化专业毕业生的主要用武之地。 专业、学科的含义不同， 划分方法有多种， 不同层面还有不同理解与划分。 一般分为： 采用计算机控制的典型自动化系统  自动化专业本科教学涉及到17个知识领域： 经典控制理论 线性系统理论 最优控制原理 (选修) 最优估计与滤波 (选修) 系统辨识 (选修) 计算机硬件技术 程序设计与语言(软件) 计算机网络与通讯 (选修) 计算机控制技术 控制系统数字仿真 信息获取与处理 电机原理 电力拖动原理 电力电子技术 运动(电机)控制技术 自动化仪表 过程控制 自动化专业本科教学的12门核心课程： 自动控制原理 现代控制理论(基础) 微机原理与接口技术 程序设计基础 计算机控制技术 控制系统数字仿真 信号检测与转换技术 电机与拖动原理 电力电子技术 运动 (电机) 控制技术 自动化仪表 过程控制 思考题 1. 用你自己的语言，试述自动化的定义与应用范围。 2. 为什么说自动化的应用范围极其广阔？ 3. 请以日常生活的自动化设备为例，说明其工作原理。 4. 请尽可能多地举出在本书中未列出的自动化设备。 5. 发挥你的想像，试述自动化还可能应用于什么领域。 6. 简述自动化与工业化的关系。 7. 简述自动化与信息化的关系。 8. 试述自动化、自动化科学与技术之间的关系。 9. 为什么说自动化科学与技术是自动化的源泉与基础？ 10. 如何理解“自动化科学与技术的物化是自动化设备与系统（硬件和软件）”，“自动化科学与技术的应用包括自动化设计、自动化制造、自动化工程、自动化管理、自动化决策、自动化运行等等。”？ 11. 自动化科学与技术的核心概念有哪些？ 12. 简述自动化科学技术与信息科学技术之间的关系。 13. 根据你目前的理解，自动化专业的特点是什么？ 谢谢！ 防空导弹制导（跟踪控制） 1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架 自动化早已超越古老的研制自动机器替代人类劳动的概念，自动化科学与技术研究的是如何运用各种技术工具延伸人的信息获取、处理和决策控制的功能，来促进能源、材料和环境资源、人力资源等的有效利用，提高生产水平和人类生活质量。 当前自动化科学与技术急需研究解决的是如何应用信息去处理高度复杂系统的控制问题，从而具有更大的挑战性和潜在的经济效益。 自动化科学与技术的核心是信息、控制与系统，其中控制是核心的核心。 自动化科学与技术的核心概念 自动化科学技术与信息科学技术的关系 信息技术的四个组成部分及其信息链 从信息角度看基本自动化设备的组成 自动化科学技术与信息科学技术的联系与区别： ①自动化科学与信息科学的同根、同源； ②自动化技术涉及到信息技术的全部，重点是在信息的控制应用和系统集成上。自动化技术需要以系统的观点综合运用信息技术