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《自动控制原理》课程练习题 第一章 自动控制的基本概念 (例子任意)。 4、闭环控制系统的基本环节有？ 给定、比较、控制、对象、反馈； 5、自控系统各环节的输出量分别为？ 给定量、反馈量、偏差、控制量输出量； 6、闭环控制系统由哪几个基本单元组成？ 由4个基本单元组成：控制器（调节器）、执行器（调节阀）、变送器（测量单元）和被控对象（过程、装置）； 7、画出自动控制系统基本组成方框结构图？ 第二章 自动控制系统的数学模型 其中，：从输入到输出的第k条前向通路总增益； ：从输入到输出的总路数； ：流图余因子式，流图特征式中除去与第k条前向通道相接触的回路增益项（包括回路增益的乘积项）以后的余式； ：单独回路增益之和；所有互不接触的回路中，每次取其中两个回路的回路增益之和； 二、计算题 1、求下面各电路传递函数： 2、化简以下传递函数： 3、RC无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Ui(s)。 解：列写电路方程： 其中， 化简得： 由拉氏变换得 4、下图所示电路，求。 解： 所以 5、试简化下图所示系统方框图求其传递函数： 解：由Mason公式得 闭环传函 由方框图得，系统只有一条前向通道，即， ， 所以得 ， 所以系统传递函数 6、已知系统方框图如图所示，试计算传递函数、、、。 解：求得传递函数如下： 7、设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数。 解：前向通路：，； ， ； 所以： 8、系统方框图如图示，试用方框图变换求取传递函数； 解： 9、求如图所示传递函数。 解：求得传递函数如下： = 10、下图所示系统，求 解： 11、已知系统方框图如图所示，通过方框图等效简化求系统的传递函数。 解：求得传递函数如下： 第三章 自动控制系统的和； （2）计算σ%和ts; （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？ 解：（1） （2） （3） 2、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 解：① 由 ② ③ 3、系统暂态性能分析 （1）已知单位反馈系统开环传函如下， 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）? 解：ξ＝0.5、ωn＝10、σ％＝16.3％、ts（5％）＝0.6（s） （2）已知系统闭环传函为： 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）? 解：ξ＝0.707、ωn＝2、σ％＝4.3％、ts（5％）＝2.1（s） 4、设控制系统的方框图如图4.1所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。 解：求出系统的闭环传递函数为： 因此有： 上升时间tr： 峰值时间tp： 超调量σ%： 调节时间ts： 5、已知某二阶系统的单位阶跃响应为， 试求：（1）系统传递函数 （2）确定系统阻尼比、无阻尼振荡频率。 解、由题知，单位阶跃响应的拉氏变换为 单位阶跃函数的拉氏变换为 所以系统传递函数 已知所以 系统阻尼比，无阻尼振荡频率 6、已知某二阶系统的单位阶跃响应为， 试求：（1）系统传递函数 （2）确定系统阻尼比、无阻尼振荡频率。 解、由题知，单位阶跃响应的拉氏变换为 单位阶跃函数的拉氏变换为 所以系统传递函数