自精典课件动化系统网络结构I.ppt

1、引言 以现场总线为核心连接现场设备的基础自动化系统 2、 现场总线定义 现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 3 、现场总线的特点 增强了现场级信息集成能力 开放式、互操作性、互换性、可集成性 系统结构的高度分散性 现场设备的智能化 系统可靠性高、可维护性好 降低了系统及工程成本 对现场环境的适应性 4、现场总线用途 制造业自动化：如汽车制造（机器人、装配线、冲压线等）、造纸、纺织等行业 过程控制自动化：如石化、制药、水泥、食品、饮料等； 电力及楼宇自动化：如发电、输配电等 楼宇自动化：如空调、风机、照明等 铁路交通：如信号系统等 5、 现场总线的现状和发展趋势 （1）现场总线的现状 多种现场总线并存 各种总线都有其应用的领域 每种现场总线都有其国际组织和支持背景 多种总线成为国家和地区标准 设备制造商参与多个总线组织 各个总线彼此协调共存 （2）现场总线发展趋势 寻求统一的现场总线国际标准，统一的标准是大势所趋，目前众多的总线会变成一两种总线标准 Industrial Ethernet走向工业控制网络 6 、主流现场总线简介 几种主流的现场总线： 基金会现场总线（FoundationFieldbus 简称FF） CAN（ControllerAreaNetwork 控制器局域网） LonWorks DeviceNet PROFIBUS HART CC-Link WorldFIP INTERBUS 7 、现场总线应用 （1） 现场总线选型 需考虑特定的比较参数和设计，主要包括： 通信速率和数据延迟 物理互连媒介 抗扰度 比特误差率和总线故障 允许的互连长度 允许的网络节点数量 容易增加额外的节点 功耗、成本、可靠性和隔离要求 现场总线选型需要折衷考虑的因素 常用现场总线应用范围 总线名称 特点 应用范围 基金会现场总线（FF） 基于OSI的简化模型（1，2，7层),有低速H1和高速H2 工业应用广泛，支持总线供电和本质安全防爆环境 CAN 协议分为物理层和数据链路层；速率最高可达40Mbps 最特色的是汽车应用 LonWorks 基于OSI的7层模型，采用专门LonTalk协议 楼宇自动化，以及分布式监控应用 DeviceNet 基于CAN技术，传输率可至500Kbps 低成本的通信方案，较简单的工业应用。 PROFIBUS 支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等传输方式 DP常用于工厂自动化现场领域;FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等; PA适用于石油、化工、医药、冶金等行业的过程控制领域，可总线供电. 工业以太网 包括ProfiNet、EtherCAT、Ethernet，基于IEEE 802.3标准 100Mbps以太网常用于各类的工业自动化应用。 常用现场总线允许的节点数量 现场总线名称 节点数量的限制机制 最大运行的节点数 Profibus DP 每个网段的总阻抗 32个设备 InterBus 点对点的传输延迟 63个设备 ControlNet （同轴电缆） 阻抗和信号反射 48个设备 DeviceNet 由标准确定 64个设备 Ethernet 互联架构 根据选择的协议和拓扑结构而定 * 1.不同层次生产企业达成共识：要想获得高的生产效率，就必须拥有高水平的基础自动化生产系统，纷纷对生产线进行的基础自动化系统升级和改造，因此，国内目前大多数生产企业的基础自动化水平相对都比较高。 2. 相对而言，目前国内的大型生产企业已基本完成向企业信息化的转变；而大多数的中小型生产企业，仍然在进行企业信息化建设的过程当中。 * * 1. 现场设备与总线级（L0）：主要通过Profibus、Modbus等现场总线进行通讯的I/O站（如ET-200站），以及I/O站上连接的设备、各种类型的智能仪表、现场的传动设备，它们组成一个现场网络，完成基础自动化系统需要的信号采集和输出过程信号。 2. 基础自动化级（L1）：主要包括标准类、容错类和安全类等多种类型的自动化系统，完成过程信号采集与处理，进行过程运算和控制，并进行现场设备监测、基础自动化系统的诊断与故障处理等功能。并通过HMI画面，实时显示报警信息，进行各种形式的设定与修改。 3. 过程控制级（L2）：根据基础自动化系统采集的数据，进行模型运算、过程监视与控制，将控制结果输出到基础自动化去执行。如图2所示，西门子的解