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§2 简单控制系统设计 一、控制系统设计概述 2、基本内容 二、被控变量的选择 （1） 三、操纵变量的选择 （3） 四、控制器及控制规律选择 四、控制器及控制规律选择 1、控制规律选择 （2）比例控制 （3）比例积分控制 （4）比例微分 （5）比例积分微分 控制规律选择原则 控制规律选择原则 控制规律选择原则 2、控制作用方向选择 2、控制作用方向选择 因此，控制系统中，只 (3)正作用控制器与反作用控制器 五、执行器的选择 2、控制阀气开、气关形式的选择 （2）从保证产品质量出发 （3）从降低原料、成品 （4）从介质特点考虑 3、控制阀流量特性选择 3、控制阀流量特性选择 3、控制阀流量特性选择 4、控制阀口径大小的选择 （3）从降低原料、成品、动力损耗来考虑 如控制精馏塔进料的控制阀就常采用气开式，一旦控制阀失去能源就处于气关状态，不再给塔进料，以免造成浪费。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （4）从介质特点考虑 精馏塔釜加热蒸汽控制阀一般选用气开式，以保证控制阀在失去能源时处于关闭状态，从而避免能源浪费。但如果釜液是易凝、易结晶、易聚合的物料时，控