控制工程基础2010-2011期中考试答案..docVIP

北京科技大学 2010--2011学年 第 二 学期 控制工程基础 试卷（期中） 班级 信息09 学号 姓名 试卷成绩 总分 一 二 三 一、 填空题（每空2分，共40分） 负反馈工作原理： 。 对控制系统的基本要求是 、 、 。 已知某系统的传递函数为：，其对应的微分方程形式为： 已知G(s)的单位阶跃响应为，则G()= 。 脉冲信号的时域表达式 ，域表达式 。 阶跃信号的时域表达式 ，域表达式 。 斜坡信号的时域表达式 ，域表达式 。已知的拉氏变化为，那么的拉氏变化为 。写出典型环节的传递函数：比例环节 、积分环节 、 一阶微分环节 、一阶惯性环节 、二阶惯性环节 、二阶环节 、纯滞后环节 。 系统的状态空间表达式为则其对应的传递函数为 。2分，共10分） （开环、闭环负反馈、闭环正反馈） 系统，具有抗干扰能力。 （线性定常系统、非线性系统） 满足叠加原理。 通常恒值系统的输入信号是 （脉冲信号、阶跃信号、斜坡信号）。 的拉氏变形式