机械原理-机械螃蟹..docVIP

机械原理课程设计说明书上海交通大学机械与动力工程学院 专业 班 设计者: 姓名姓名姓名指导老师: 郭为忠 2008年1月日………….4 二、设计分析....................................................................................……….5 三、执行机构的设计......................................................................................6 3.1 蟹腿的设计……………………………………………………………..6 3.2 转向机构………………………………………………………………13 3.3 上下机架的设计………………………………………………………..14 3.4 传动链设计…………………………………………………………….16 四、零件的设计…………………………………………………………….21 五、Unigraphics NX软件运动仿真..……………………………………23 六、方案的比较…………………………………………………………….27 七、心得体会……………………………………………………………….30 摘要 我们组设计