机电一体化系统设计题库2..docVIP

2.题图所示，已知：Ui=12V,R=9kΩ，电位器共长60mm，现测出Uo(t)=4V,试问电位器活动端现移动到什么位置？ (5分) 3.四相步进电动机，转子50个齿。若单拍制的最大静转矩为0.1N·m,试计算双拍制运行时的启动转矩Tst和裕量角θr。 (5分) 4. (5分) 1.采样保持器的作用是在A/D进行转换期间保持采样输入信号大小不变。试绘制出表示采样保持器的基本电路原理图并进行说明。 (6分) 一台他励直流电动机，额定电压为440V，额定电流为76.2A，额定转速为1050r/min,电枢绕组电阻为0.393Ω,试计算电动机的堵转转矩Tb为多少（N·m）? (6分) 3. (6分) 1、图示两种结构设计中哪种较好？ 说明理由。 当结构断面发生突然变化时，引起力流方向的急剧改变，使得力流密度增加，产生应力集中。在结构设计时应采取措施，使力流方向变化平缓，减小应力集中，图a为轮轴联接，力流方向变化急剧，A处应力集中。图b力流方向变化较平缓，应力集中小。 2、下图为欲用可编程控制器控制的天塔闪光灯示意图。控制要求是： 按下启动按钮后， L2、L4、L6、L8亮，1秒后灭；接着L3、L5、L7、L9亮，1秒后灭；再接着L2、L4、L6、L8亮，1秒后灭，如此循环下去。根据上述描述写出用PLC控制的梯形图。