毕业设计任务及指导书_立体停车库控制系统工程设计..docVIP

广西工业职业学院 课题（论文）名称： 立体停车库控制系统工程设计 专 业： 　　 计算机控制技术　 　　 班 级： 　　　　计控0931　　 　　　　 ? 起 止 日 期： 2011年9月5日～ 根据国家教育部的要求，高等学校毕业生在毕业前要进行毕业实习和毕业设计或撰写论文（统称毕业环节），这是高等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合，将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来，培养学生解决实际问题的能力，同时也增强了学生适应实际工作的能力，是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。 二、毕业设计（论文）内容 如下图所示为3层10库位的立体停车库，采用升降横移式立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位下图为红色汽车出库过程，先平移1、2层托盘让出通道，然后3层托盘下降至1层地面，红色汽车就可以驶出车库。 车库控制方式