IRM机器人创客大赛总则概念.doc

第十三届上海市家庭挑战赛总则 暨国际青少年机器人创客大赛(IRM) 格物斯坦(上海)机器人有限公司 Gstem(shanghai)Robot Co.,Ltd. 赛事宗旨 家庭机器人竞赛的宗旨是通过生动有趣的机器人项目培养学生的创造力和实践能力，让学生有机会综合利用所学的科学、技术、工程、数学等知识解决实际的问题，将书本知识转化为自身有生存力的知识体系，通过合作、协作的团队形式培养学生团队的组织和管理等多元能力。 机器人竞赛最大的亮点在于考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。关注在这个过程学生们所表现出来的对科学和知识的浓厚兴趣，对动手和参与的无限热情。 参赛资格和团队 2.1参赛资格 所有幼儿和中小学生均可以报名参加机器人竞赛。 2.2团队规模 机器人竞赛鼓励参赛者团队协作，要求以团队的形式报名参赛，参赛队伍的规模为1-2人。 比赛内容 比赛内容包含勇攀高峰挑战赛、骑士比武挑战赛和机器人巡线挑战赛。 3.1勇攀高峰挑战赛 该比赛项目只设幼儿组别。每支参赛队伍“任务完成”限连续三轮，每一轮只有一次比赛机会，取得分较高的一次作为最终成绩，比赛时间2分钟。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会进行顶峰任务的摆放位置公布和竞赛顺序抽签，抽签将决定各队的上场顺序。 3.2骑士比武挑战赛 该比赛项目只设小学组别。每两支参赛队伍进行PK赛，获胜一方将进入下一轮比赛；每一轮比赛3局2胜制，若3次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会进行赛顺序抽签和竞赛对手抽签，抽签将决定各队的上场顺序和PK的对手。 3.3机器人巡线挑战赛 该比赛项目只设初中组别。每支参赛队伍“基础任务”限一次，得分的附加任务和基础任务的总时间为3分钟。如果出现了多个满分的队伍（完成基础阶段和附加阶段），则以完成任务的时间进行排名。参赛队伍完成任务后必须示意裁判，以便裁判停表计时。比赛前有90分钟搭建和调试时间。封闭搭建和调试开始之前会进行竞赛顺序抽签，抽签将决定各队的上场顺序。 比赛时间和顺序 4.1 比赛时间 勇攀高峰挑战赛 比赛共分连续三轮，单轮比赛时间为120秒钟，120秒钟计时周期为裁判的开始哨声到机器人运行结束。 骑士比武挑战赛 骑士比武PK赛，以3局2胜制的方式，本轮比武直到产生获胜骑士或3次机会用完为止。比赛过程中也需要计时。 机器人巡线挑战赛 比赛共分为三轮，单轮比赛时间为180秒钟，180秒钟计时周期为裁判的开始哨声到机器人运行结束。 4.2 比赛顺序 比赛开始之前会进行抽签，抽签结果一经确定不可更改，机器人的比赛顺序严格按照抽签结果进行。 每轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。 在规定时间内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。 比赛调试 5.1勇攀高峰挑战赛 比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间，用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。 5.2骑士比武挑战赛 比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间，用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。 5.3机器人巡线挑战赛 比赛开始之前会预留90分钟封闭搭建和调试时间，用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。 机器人的规格 6.1.1勇攀高峰挑战赛 （1）尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×30cm（长×宽）高度不限；离开起始区后，机器人的机构可以自行伸展。 （2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器； （3）执行器：每台机器人允许使用电机共计不超过2个直流或者闭环电机。 （4）传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器； （5）结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料； （6）电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V。 （7）每个参赛队只允许使用一台