机械设计基础第四章凸轮机构及其设计要点分析.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计（cam) 基本概念 图解法设计凸轮轮廓的基本思想 第四章 凸轮机构及其设计 几条规定 从动件的运动规律是 几种常用的从动件运动规律 5．正弦加速度运动规律 二、凸轮机构的轮廓曲线 §4-4 凸轮机构基本尺寸的确定 从运动特性考虑：不能发生运动的失真现象。 为避免发生这种现象，要对滚子半径加以限制。 二. 凸轮机构的压力角 压力角 ? 从动件在高副接触点所受的法向压力 与从动件在该点的线速度方向所夹的锐角 。 凸轮机构的压力角是凸轮设计的重要参数。 运动过程中，压力角的大小是变化的。 凸轮机构的最大压力角要小于许用压力角， 即 ?max ? [?] Fn Fx=Fn*sin Fy=Fn*cos 从受力角度 α愈小愈好 从结构尺寸角度 P α愈大愈好 * §4-1 应用与分类 1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——支承构件 构 成 一、分类——运动形式、凸轮形状、推杆 直动从动件 1.运动形式 摆动从动件 盘形凸轮—最基本型式 圆柱凸轮 尖端（尖顶）推杆、滚子推杆、平底推杆 2.凸轮形状 3.推杆形状 机床刀架中的凸轮机构 二、应用 三、凸轮机构的特点 优点： 只需确定适当的凸轮轮廓就可使从动件得到任意预期的运动规律 结构简单，体积较小，易于设计。 缺点： 由于凸轮与从动件是高副接触，压力较大，易磨损，故不宜用于大功率传动； 又由于受凸轮尺寸限制，凸轮机构也不适用于要求从动件工作行程较大的场合。多用于传力不大的控制机构。 凸轮制造困难，高速传动可能产生较大冲击。 §4-2 从动件（推杆）的常用运动规律 一、基本术语 （1）基圆 以凸轮转动中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的半径为半径所画的圆。半径用 表示。rmin （2）推程 从动件从距凸轮转动中心的最近点到达最远点的运动过程。 （3）回程 从动件从距凸轮转动中心的最远点至最近点的运动过程。 （4）行程 从动件的最大运动距离。常用 h 表示行程。 （5）推程角 从动件从距凸轮转动中心的最近点运动到最远点时， 凸轮所转过的角度。 （6）回程角 从动件从距凸轮转动中心的最远点运动到最近点时， 凸轮转过的角度。用 表示。 （7）远休止角 从动件在距凸轮转动中心的最远点静止不动时， 凸轮转过的角度。用 表示。 （8）近休止角 从动件在距凸轮转动中心的最近点静止不动时，凸轮转过的角度。用 表示。 用图形或曲线说明效果较好 1. 位移s 的度量基准，一律从升程的最低位置A点算起（不论升程、回程）； 2.转角φ分别以本行程开始时凸轮的向径作为度量基准； 3.初始条件： 几条规定 （等同于教材） 二、推杆常用运动规律 从动件的运动规律 是指从动件的位移、速度、加速度与凸轮转角（或时间）之间的函数关系。 凸轮的轮廓曲线取决于从动件的运动规律，故从动件的运动规律是设计凸轮的重要依据。 运动参数 s、v、a 之间的关系（即从动件运动规律的数学表达式）为： 在高速重载等情况下， 有时也考虑加速度的变化率： （等同于教材） a、多项式类的运动规律 1．一次多项式—等速运动规律 2．二次多项式—等加速与等减速运动规律 3．五次多项式运动规律 b、三角函数运动规律 1．余弦加速度运动规律（又称简谐运动规律） 2．正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律） 是指从动件的加速度按余弦曲线或正弦曲线变化 边界条件 代入整理得从动件在推程时的运动方程为： 从动件按等速运动规律运动时的位移、速度、加速度对凸轮转角的变化线图 在行程的起点与终点处，由于速度发生突变，加速度在理论上无穷大，导致从动件产生非常大的冲击惯性力，称这种冲击为刚性冲击。 其它多项式，如二次、五次等多项式运动规律，求解过程与一次多项式运动规律类似。 1.一次多项式——等速运动规律 由加速度线图可知，O、A、B 三点的加速度有突变，因而从动件的惯性力也有突变。由于加速度的突变为一有限值，惯性力的突变也是有限值。对凸轮机构的冲击也是有限的，故称之为柔性冲击。 ?[0， /2] 推程阶段 ?[ /2， ] 2.二次多项式——等加等减速运动规律 5次多项式运动规律的加速度对凸轮转角的变化是连续曲线，因而没有惯性力引起的冲击现象，运动平稳性好，可用于高速凸轮机构。 3