第十二章齿轮系..docVIP

第十二章 齿轮系 轮系及其分类 在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成懂得传动系统称为轮系。根据轮系在运动时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型。定轴轮系如图所示，所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。二、行星轮系 若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为行星轮系。 太阳轮：齿轮1、3 行星轮：齿轮2 行星架：构件H 轮3固定 ： 通常将具有一个自由度的轮系称为行星轮系； 将具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系 “－”在转化轮系中齿轮1、3转向相反。 一般地，nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速， 在使用上式时应特别注意： （1）公式只适用于圆柱齿轮组成的行星轮系。对于由圆锥齿轮组成的行星轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。并且，不能应用转化机构法列出包括行星轮在内的转速关系。（2）代入已知转速时，一方向代正，另一方向代负号。 求得的转速为正，说明与正方向一致，反而反之。 举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=