机器视觉3final探究.ppt

MCY单位立方体 使用RGB模型生成颜色时，用于产生颜色的原基色比例系数出现负值，使用起来十分不便．同时，不同研究者所用的三基色和标准白色不同，使得研究结果很难比较．因此，1931年国际照明委员会CIE (Commission Internationale del Elairage—the International Commission on Illumination)规定了一种新的颜色表示系统，定义为CIE-XYZ颜色模型．XYZ颜色模型把彩色光表示为： 其中，是XYZ颜色模型的基色量，为三色比例系数． XYZ表色系统须满足如下三个条件： 三色比例系数皆大于零； Y的数值正好是彩色光的亮度； 当时仍然表示标准白光． 根据以上条件，可以得到RGB颜色模型与XYZ颜色模型的关系式． 对XYZ颜色模型的三基色规范化，得到如下色度坐标： RGB工业监视器要求一幅彩色图像由分开的RGB信号组成，而电视监视器需要混合信号输入．为此，美国国家电视系统委员会（National Television System Committee，NTSC）采用YIQ彩色模型，其主要的优点是可以保证彩色电视和黑白电视的兼容，即可以用彩色收看黑白电视图像。YIQ是以CIE的XYZ颜色模型为基础，其参数Y 与XYZ中的模型参数相同，是图像的亮度信息．在没有色度的情况下，Y也就对应于黑白图像，或者说，黑白电视只接收Y信号． 由于人眼对颜色的相对视见度不同，所以选择三色的基色量为 因此亮度信号Y为 规定如下色差信号： 由此可见，在色度图上，参数I包含有橙－青颜色信息，参数Q包含有绿－品红颜色，I 和Q混合可以提高颜色的色调和饱和度． 将(10.9)和(10.10)结合起来得到YIQ与RGB间的转换关系为： 这里的RGB是NTSC制式RGB． Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B U = -0.147R - 0.289G + 0.436B V = 0.615R - 0.515G - 0.100B 　　R = Y + 1.14V 　　G = Y - 0.39U - 0.58V 　　B = Y + 2.03U 从视觉的角度来讲，颜色可分为彩色和非彩色两大类。 非彩色是指黑色、白色及其两者之间深浅不同的灰色，称为非彩色或无色系列(achromatic series)。彩色系列或有色系列(chromatic series)是指除了白色系列以外的各种颜色． 为了定量地描述颜色对人眼的视觉作用，可以选用亮度(?brightness)、色调(hue)、色饱和度(saturation)这三个与视觉特征有关的量来计算描述，这三个量称为颜色的三个基本属性．色调是由物体反射光线中占优势的波长来决定的，不同的波长产生不同的颜色感觉，如红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等．色调是彩色的最重要的属性，是决定颜色本质的基本特性．颜色的饱和度是指一个颜色的鲜明程度，饱和度越高，颜色越深，如深红，深绿．在物体反射光的组成中，白色光愈少，则其色饱和度愈大．在颜色中加上白色或灰色愈多，其饱和度就愈小．亮度是指刺激物的强度作用于感受器所发生的效应，其大小是由物体反射系数来决定，反射系数越大，物体的亮度愈大，反之愈小． 人眼大概能识别128不同的色调和 130种不同的色泽（色饱和度级）．根据不同的色调，还可以识别若干种明暗，比如对于黄色，可以分辨出23种明暗级，对于蓝色，则可分辨出16种明暗级．因此，人眼可以识辨出大约种不同的颜色，对于机器视觉来说，128不同的色调和8种不同的色饱和度级，16种明暗级基本上满足应用需求． 色度表示彩色分量是独立于光通量的．两种彩色，比如深绿和浅绿，可能看起来不同，但实际上具有相同的波段相对分布．如果光谱分布按一个比例常数增减，彩色会变深或变浅，但光谱分布的形状不变，色调（主波段）和色饱和度（主波段的相对量）也就不变． HSV颜色感知模型 我们来回顾一下图10.5，感觉意义显著的色度位于的舌形区域内 ．从白光点画一条线，经过某一彩色点，再到色度图边界位置，我们可以认为彩色的色度是由白光和纯光谱色调相加混合而成： 其中S为长度与的比值，定义为色饱和度，控制白色和色调的相对比例． 将色调、色饱和度和亮度编码成RGB彩色值，不利于在机器视觉算法中使用． 比如，识别不同颜色物体的简单方法是使用物体的色调特征，但是，这些色调在RGB空间位于何处？对应于RGB空间不同区域的物体表面形状是什么？将色调阈值应用于图像RGB空间的公式是什么？这些问题在RGB空间中是很难回答的． 但将RGB值转化为色调、色饱和度和亮度时，问题就变得十分简单了．按照色调（Hue）、色饱和度(Saturation)和明度值（V