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考试课程考试大纲参考格式 《》课程考试大纲一、课程任务 自动控制作为技术改造和技术发展的重要手，在我国的社会主义现代化建设中得到了广泛的应用。自动控制原理是自动化专业的一门必修课，它研究自动控制系统中的稳定性、快速、精度等问题。在自动控制中研究各种不同的输入量、反馈量、干扰量对系统的影响，所以，它是自动化仪表、元件、自动控制装置和系统等工程专业的专业基础课，为研究工业自动化系统打下坚实的基础。 课程的主要内容为数学模型、工程分析、计算方法和一般规律。控制原理研究的对象是自动控制系统的稳定性，它是根据系统本身各个环节所具有的特性、检测环节的信号、干扰存在的环境，从理论上来判定。所以该课程带有较强的数学理论推导，对数学、计算方法都有较高的要求。是一门承前启后的课程，对后续课程有较大的支撑作用。 通过本课程的学习，应考者应掌握自动控制原理的基础理论、基本知识、基本技能。对一些较为简单的工程系统的稳定性、精度、快速性能提出合理的设计方案。能对系统进行调试，对系统的参数，能作出合理的选择，面对复杂的科学研究和工程技术能提出自己的观点和方法，从而使应考者提高解决工程技术问题的能力。 二、、 第一章 线性连续系统的数学模型 一、考试内容 充分了解动态微分方程的编写；传递函数；系统动态结构图；系统状态方程的描述。 二、考核知识点 1．电子电路及系统编写微分方程 2．传递函数的定义 3．把系统原理图编写为系统动态结构图 4．结构图的等效变换和简化 5．系统状态结构图的描述 三、考核要求 1．识记 1）传递函数的定义； 2）结构图等效变换的规则； 3）脉冲函数的定义。 2．理解 1）数学模型，不同类型的系统是否有相同的数学模型； 2）传递函数，传递函数有哪几种描述形式； 3）动态结构图，绘制动态结构图的方法与步骤； 4）结构图等效变换规则； 5）信号流图与梅逊公式。 3．简单应用 1）简单电路的微分方程； 2）简单电路的传递函数。 4．综合应用 1）微分方程的建立； 2）等效结构图变换； 3）系统传递函数的求取。 第二章 第三章 。。。。。。 四、、 ）。 1）随动系统 2）反馈系统 3）复合系统 4）开环控制 7．影响系统输出最大的量是（ ）。 1）输入量 2）干扰量 3）反馈量 4）局部闭环反馈 8．等效结构变换、当分支点从环节的输入端移动到输出端，其等效要求（ ）。 1）乘以被移动过的环节 2）乘以被动过环节的倒数 3）乘以上一个环节 4）不作任何处理 9．系统前后两个环节串联时，将会引起前一个环节的输出数值的变化，这种现象称（ ）。 1）负载效应 2）平衡效应 3）滞后效应 4）超前效应 10．若要减小二阶系统瞬态响应中的超调量，必须（ ）。 1）减小ωn 2）增加 ξ 3）减小ξ 4）增加ωn 三、填空题（在下面各小题题干的括号内填入正确的答案） 11．非最小相位系统，是指有根分布在（ ）的系统。 12．为了使离散控制系统有较好的动态品质，应尽量避免，闭环脉冲传递函数的极点和零点分布在单位园的（ ）。 13．没有稳态误差的系统称（ ）。 14．离散控制系统中，零阶保持器的传递函数为（ ）。 15．叠加原理只适合于（ ）系统。 四、简答题 16．根轨迹法的基本思路？ 17．对控制系统的要？ 18．非线性系统稳定性与什么因素有关？ 19．离散系统极点分布与瞬态响应的关系？ 20．讨论一阶系统单位阶跃响应的稳态分量？ 五、计算题 已知控制系统的方框图如图1所示，求： 21．系统的闭环传递函数φ(s) 。 22．求系统的误差传递函数Φe (s) 。 图1 控制系统的方框图 23．巳知二阶系统单位阶跃响应曲线如图2所示。求：1)确定系统的调节时间。2)确定系统的传递函数。 图2 二阶系统单位阶跃响应曲线图 六、综合分析题 24．控制系统如图3所示，绘制系统的根轨迹。 图3 控制系统图 26．已知系统为最小相位系统，其系统图如图4所示，伯德图如图5所示。求 ： 1）系统的开环传递函数。2）系统的相角裕度。 图4 最小相位系统图 图5 最小相位系统伯德图  Y(s