2015年河南省第一届机器人旅游大赛(修订)试卷.doc

2015 年河南省第一届机器人旅游大赛 “探险游”竞赛规则（红字为修订或补充的） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、旅游景点 四、比赛程序 五、赛前准备工作 六、计时计分 七、其他 附件一、景点分值表 附件二、本次旅游比赛路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1 竞赛项目设置 本类比赛共设置6 个竞赛项目，重型车3个，轻型车3个。考虑我省实际，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型合并比赛，产生轻、重两个冠军。具体计时评分标准分别依据Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型的进行，依据成绩高低排名，成绩相同时按照用时由少到多排名。 探险游项目及比赛限时 Ⅰ型 Ⅱ型 Ⅲ型 轻型机器人 重量≤2.5kg 90 秒 120 秒 150 秒 重型机器人 重量≥4.5kg 90 秒 120 秒 150 秒 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种