车辆电液控制理论及应用1全解.ppt

单泵双马达 单泵双马达 单泵双马达 单泵双马达(平地机) 单泵四马达（LX2000） 单泵四马达（W2000） 车辆电液控制理论及应用 工程机械学院机械电子系 焦生杰 教学大纲 课程名称：车辆电液控制理论及应用 计划学时：40学时（60学时） 授课对象：机械电子工程、机械设计及理论专业硕士研究生（博士研究生） 任课教师：焦生杰 联系电话任课教师所属系（所）：机械电子工程 一、教学的性质和任务 该课程是工程机械类硕士研究生（博士研究生）的一门专业基础课，是机械电子工程专业研究生的一门专业课。课程的任务是解决液压驱动车辆行驶系统（无级变速系统、自动换档系统、机器作业质量控制系统等）及其工作装置等系统智能化控制的理论与方法。 二、基本要求 该课程涉及到工程机械牵引动力学、液压传动与控制、自动化控制理论、计算机控制与传感器等技术，是机电液一体化结合的产物。通过该课程的学习，不仅要求学生掌握现代工程机械智能化控制的基本理论与方法，而且具备典型工程机械控制产品的设计与开发能力。 三、与其它课程的关系 应先修课程有机械控制工程，液压传动与控制，工程机械底盘理论与性能，微机原理及应用，计算机控制技术，测试与传感器等。 四、教学参考书 1．焦生杰.工程机械机电液一体.人民交通出版社，2000年10月 2．焦生杰.现代筑路机械电液控制技术.人民交通出版社，1998年12月 3．黎啟柏.电液比例控制与数字控制系统.机械工业出版社，1997年6月 4．路甬祥.电液比例控制技术.机械工业出版社，1992年1月 5．王占林.近代液压控制.机械工业出版社，1997年8月 6．简林柯.自适应控制理论与应用.西安交大，1997年 7．关景泰.机电液控制技术.同济大学出版社，2003年2月 8．王春行.液压伺服控制系统.机械工业出版社，1981年1月 9．Vickers.GB-B-9052.比例阀原理，1989年10月 10．Vickers.GB-B-9042.比例阀和伺服阀闭环培训手册，1989年10月 五、授课计划 第一章 现代液压驱动车辆传动的基本形式（2学时） 第一节 多马达合成变速器行驶传动 第二节 单泵—双马达行驶传动 第三节 双泵—双马达行驶传动 第四节 单泵—单马达（无桥/单桥）行驶传动 第五节 单泵—多马达行驶传动 第六节 控制软件：极限负荷调节GLR；恒定传动CSD；双履带同步回路FZA；抗滑转系统ASR。 第二章 电液控制系统的基本理论（16学时） 第一节 电液比例控制系统的分类、特点及特性 第二节 电液比例流量控制阀 （直动型、定差减压型、节流型、先导位置反馈型、先导流量反馈型） 第三节 电液比例流量调节型变量泵 （稳流量调节控制原理，泵特性分析，带流量自适应的比例流量调节型变量泵） 第四节 比例放大器 （组成，分类，基本技术要求，信号处理电路，功率放大级与驱动） 第五节 PI、PD、PID校正 第六节 电液比例速度控制系统 （开环比例速度控制，闭环比例速度控制，调速电子补偿） 第七节 高速开关阀的计算机控制与驱动 （控制方式，PVM信号生成方法，高速开关阀驱动） 第八节 步进式数字阀的控制与驱动 （主要特性，控制电路，驱动功率放大电路） 第三章 液压伺服系统的自适应控制（20学时，60学时选） 第一节 常规控制器和信号处理器 第二节 自适应控制的基本概念 第三节 自适应控制系统的结构与特性 第四节 自校正控制器设计方法 （分类，二次型性能指标，参数选择，预报特性，极点配置） 第五节 Clark-Gawthrop自校正控制器 （基本方法、控制律，最小二乘估计、应用） 第六节 Ydstie自校正控制器 （预报模型、控制律，闭环算法，算法对参数估计的敏感性，应用） 第四章 车辆行驶控制原理（10学时） 第一节 泵控液压马达系统 第二节 泵控液压马达系统的静、动态特性 第三节 车辆前进/后退及速度转向控制原理 第四节 车辆制动控制原理 第五节 液压马达驱动元件输出轴等效负载计算 第六节 液压驱动车辆行驶系统两个问题的讨论 1）液压驱动车辆液压系统的刚度 2）斜坡控制 3）最短斜坡时间的计算（研究）与控制问题 4）PWM控制 第五章 工程机械自动换挡系统（8学时） 第一节 自动换档系统简介 第二节 自动换档变速控制原理 第三节 自动换档液压系统 第四节 自动换档系统变矩器的选择、计算与评价 第五节 自动换档品质控制与现代模糊控制方法 第六节 其它电子控制液压换挡介绍 第六章 典型车辆液压与控制系统介绍（4学时，专题讲座） 沥青混凝土摊铺机液压驱动与控制 振动压路机液压驱动与控制 全液压平地机液压驱动与控制 全液压推土机液压驱动与