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第2章力学基本知识 2.1〖〗 1、基本概念主要是力、力系、力的投影、力沿坐标轴的分力、力矩、力偶、约束和约束反力等。 2、二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形公理、作用与反作用公理和刚化公理五个静力学公理是研究静力学的理论基础。 3、约束与约束反力 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。约束对非自由体的作用力称为约束反力。约束反力的方向与约束所能限制的物体的位移方向相反。常见的约束有柔性约束、光滑面约束、光滑铰链约束、辊轴支座、固定端约束。 4、受力图 受力图表示物体的受力情况。恰当地选取研究对象，根据约束的性质画约束反力，并画上主动力，即为受力图。画受力图是解决力学问题的第一个关键步骤，一方面要正确反映研究对象的受力情况，另一方面还要方便以后的力学分析和计算。 .2〖要点分析〗 1、力和力系 1）力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变。力使物体的运动状态发生改变的效应称为外效应，而使物体的形状发生改变的效应则称为内效应。 【说明】如图2-1所示，力的名字用大写英文字母F表示，并可加上相应的角标表示力的属性，如FW，FN，F1等，在图上则用按比例有方向的有向线段表示；通常用细体F表示力的大小，在印刷体中用粗体F表示力矢量；手写时则用或表示力矢量。 【辨析】说明下列式子或文字的意义和区别： (a) F1＝F2 (b) F1＝F2 (c) F1等于F2 【解答】 (a) F1＝F2表示力F1和F2大小相等，方向相同； (b) F1＝F2只表示力F1和F2大小相等； (c) F1等于F2表示力F1和F2的作用效果相同。 2）外力及其分类 外力是外部物体对构件的作用力，包括外加载荷和约束反力。 ▓　按外力的作用方式分为：体积力和表面力 体积力：连续分布于物体内部各点上的力，如物体的自重和惯性力。　　表面力：作用于物体表面上的力，又可分为分布力和集中力。分布力是连续作用于物体表面一定区域内的力，如作用于船体上的水压力等；集中力是作用于一点的力，如火车轮对钢轨的压力等。　　▓　按外力的性质分为：静载荷和动载荷 静载荷：载荷缓慢地由零增加到某一定值后，不再随时间变化，保持不变或变动很不显著，称为静载荷。 动载荷：载荷随时间而变化。动载荷可分为构件具有较大加速度、受交变载荷和冲击载荷三种情况。交变载荷是随时间作周期性变化的载荷；冲击载荷是物体的运动在瞬时内发生急剧变化所引起的载荷。 2、静力学基本公理 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力等值，反向，共线。 【说明】　这个公理总结了作用于刚体上的最简单的力系平衡时所必须满足的条件。对于刚体，这个条件既是必要的又是充分的，但对于变形体，这个条件是不充分的。 公理2 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 【说明】这个公理对于研究力系的简化很重要，它只适合于刚体，不适合于变形体。对于变形体，虽然不改变整个物体的运动状态，但将影响物体的变形。 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 【说明】该公理既适用于刚体，又适用于变形体，对刚体不需两力共点；这个公理是力系合成和力的分解的理论基础，在力系合成时，其结果是唯一的，但是力的分解时结果会随着两个力的方位的改变而改变。 【辨析】　说明下列式子或文字的意义和区别。 (a) FR＝F1+F2 (b) FR＝F1+F2 【解答】 (a) FR＝F1+F2表示力FR是F1和F2的合力，等于二者的矢量和，是矢量表达式； (b) FR＝F1+F2表示力FR的大小等于F1和F2的大小之和，是代数表达式。 公理 4 作用与反作用定律 两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，且沿同一直线，并分别作用在两个物体上。 【说明】该定律概括了任意两个物体间相互作用的关系，主要意义就在于能使研究一个物体的平衡或运动，推广到研究由多个物体所组成的系统的平衡或运动；不论物体是处于平衡状态还是处于不平衡状态；也不论物体是刚体还是变形体，都普遍适用；注意， 作用力和反作用力与二平衡力虽然都是大小相等、方向相反、作用线相同，但是它们是两个不同的概念： 公理 5　刚化公理 如果变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体简化为刚体，其平衡状态不变。 【说明】这个公理提供了把变形体抽象为刚体模型的条件，只适用于刚体；若变形体处于平衡状态，则作用其上的力系一定满足刚体静力学的平衡条件，则在研究变形体的平衡问题时，刚体静力学平衡条件也同样满足。 推论1 力的可传性原理 作用于