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* 1999年 09月 07日 作 成 者 : MOTOR部 刘 真承 LG 精密机构部品OBU 1. Motor的分类 2. Motor的驱动原理 3. Spindle Motor的结构图 4. Spindle Motor的重要规格 目 次 DISK 驱动用 SPINDLE MOTOR Motor的分类 把电能转换成回转运动能的机械部品. AC 马达 DC 马达 2 / 11 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG精密机构部品OBU ★ 什么叫Motor? 1. Motor的分类 Brush 马达 = 一般地叫它 DC MOTOR. : 利用毛刷(Brush)和整流子(Commutator)进行接触式整流的马达 : Loading Motor Brushless 马达 = BLDC MOTOR : 利用传感器(Hall Sensor)进行非接触式整流的马达 : Spindle Motor 按整流方式分类 按输入电压分类 ★ 其它分类 - Stepping Motor - Linear Motor - Servo Motor 等 Motor的分类 Motor的分类 3 / 11 2. Brush Motor和 Brushless Motor的比较 Brush Motor BLDC Motor Magnet 电磁卷线 电磁卷线 Magnet 固定子 回转子 整流方法 Brush与整流子间的机械接触 利用TR的电器性的开关 区分 不必要 Hall Sensor, 使用光电子等. 位置检出 - 快速地应答 价格低廉 - 有电器的, 机械的 Noise - 寿命短. - 半永久地使用可能 = 轴系问题 效率高 变速制御容易. 电器的,机械的 Noise小. - 价格高. 结构(驱动部包含)复杂. 优点及缺点 ★ Sensorless BLDC Motor : 不使用Hall Sensor的 BLDC Motor. - 利用回转子的磁极检出信号使用固定子Coil的 B-EMF信号. - Motor在初期启动时由自身的磁性回路往Coil引加任意的电流使得回转子开始运动,在达到 一定大小以上的B-EMF信号时就会给Coil供给转换电流(自启动回路) - 其类型有:由于没有空间,设置Sensor非常困难的薄型Motor和 温度过高引起的使用Hall Sensor较困难的Compressor用 Motor等. DC Motor和 BLDC Motor的比较 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG精密机构部品OBU ★ 什么叫Stepping Motor? 1. 定义 : 由一个输入Pulse 信号引起的只回转一定角度的Motor. 2. 优点 - 用数字信号可以直接制御open loop, 整个系统简单. - 可以得到与pulse信号频率相成比例的回转速度, 且其速度制御很广泛. - 启动,停止,正.逆转,变速容易,其应答性也很好. - 角度误差小,而且误差不会遗漏. - 由于Motor自体的部品数少,其信赖性高. - 价格低廉. 3. 缺点 - 有脱组共振的问题. : 在低速领域Motor的固有频率和输入的pulse信号的频率相一致时, 由其他原因在高速领域也会发生. = 会在某一速度领域上震动忽然加大, 其Torque也会降低. = 会发生逆转, miss step现象. 4. Stepping Motor的分类 : 结构上的分类 Motor的分类 4 / 11 VR(Variable Reluctance) type PM(Permanent Magnet) type HB(Hybrid) type Stepping Motor 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG精密机构部品OBU Motor的驱动原理 5 / 11 1. Motor的驱动原理 由永久磁石形成磁力系统 通过Brush和整流子在导体 (coil)上产生电流 产生箭头方向所示的Torque 回转子会继续回转 导体(coil)回转180度时由整流子 起作用电流会发生反方向流动 左手规则 F = BIL [N] (1) Brush Motor的驱动原理 Brush是一双或 多双构成 ★ Torque(回转力)是 T = r · F [N · m] 在这里, r是 回转体的半径 B是 磁束密度 [