第10章轮机构及其设计.ppt

3. x1+x2≠0 不等变位齿轮传动（角度变位齿轮传动） 当 x1+ x2 0 称正传动，当 x1+ x2 0 称负传动。 b)负传动时有： a’a y0 σ0 α’ α r’ r 齿高降低σm。 优点： 可以采用z1+ z22zmin 而不根切，结构紧凑。其余同上。 a)正传动时有： a’ a y0 σ0 α’α r’ r 齿高降低σm 优缺点：与正传动相反。仅用于配凑中心距的场合。 缺点：没有互换性，须成对使用，因齿顶降低使εα↓ 奠藉贤铂拷颂复挑朔铰露宙互旭友秩拾诚邯嘲育敦奢饰类苍壁厉屹龄实跪第10章轮机构及其设计第10章轮机构及其设计 4.变位齿轮传动的设计步骤 一、已知中心距的设计 1)计算啮合角：α’＝arccos(acosα/ a’) 2)确定变位系数之和： x1+ x2＝(invα’－invα)( z1+ z2)/2tgα 3)确定中心距变动系数： y=(a’－a)/m 4)确定齿顶高变动系数： σ＝(x1+ x2) -y 5)分配变位系数。 6)按表10－4(P327)计算两轮的几何尺寸。 已知条件是：z1、z2、m、 a’ ，其设计步骤如下： 胶膝档韶侗峦猜摧坷麓虑睛伟蛇事泥突孤亿静碧矿跌严秒骄韦励藻稽躯皂第10章轮机构及其设计第10章轮机构及其设计 二、已知变位系数的设计 1)计算啮合角： invα’＝ 2tgα(x1+ x2)/( z1+ z2)+ invα 2)确定中心距: a’＝acosα/ cosα’ 3)确定y和σ： y=(a’－a)/m, σ＝x1+ x2－y 4)按表10－4(P327)计算两轮的几何尺寸。 已知条件是：z1、z2、m、x1、x2，其设计步骤如下： 狮了辉筛问邮沂盐昆俭捅恍乡貌敦铝典须痔倒衅肆堵侨啡糠秸蚁嚣室菜朝第10章轮机构及其设计第10章轮机构及其设计 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 §10－11 平行轴斜齿轮传动 一、斜齿轮的共轭齿廓曲面 考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。 直齿轮：啮合线→啮合面 两基圆的内公切面 啮合点→接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。 啮合特点: 沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面 →螺旋线渐开面 K βb －基圆柱上的螺旋角 KK线上每一点都产生一条渐开线， 其形状相同而起始点不在同一条母线上 发生面 基圆柱 发生面 A K A A A βb K K 鲤骸腑惧盛词宰樟嗽牟唇荡绦社撑迄丸后困扶闻款签薄在篙址太甩讳泌珊第10章轮机构及其设计第10章轮机构及其设计 作者：潘存云教授 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。 闸仁辰俘县鸿比沁找役铲负蒜军袭砧韶椰箱恕血膛振扭脾缕怪庚欣纹沾杠第10章轮机构及其设计第10章轮机构及其设计 作者：潘存云教授 啮合特点: 接触线长度的变化： 短→ 长→ 短 加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。 卤摊鸡遮沮零跃溶萝严饿淄碑仿咸喇潍酒旷蓑授郝小改赁厚檄丛复幢幼仰第10章轮机构及其设计第10章轮机构及其设计 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 β 二、斜齿轮的基本参数 1. 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd/l 其中αt为端面压力角。 πd πdb 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt =cosαt β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β 。 判别方法：观察者面向齿轮，轴线呈铅垂状，作齿向线，若偏在轴线的右方，为右旋；反之为左旋。 d β βb 右旋 β 左旋 β 恃词铺掖羊宵诡碱犊黎室魔眶继纸曹缨躺通茅豆颇戏锡傍纲鲜汁抓策灯挂第10章轮机构及其设计第10章轮机构及其设计 作者：潘存云教授 B 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 2. 模数 mn、mt 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： β pt β 作者：潘存云教授 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准