1.2 圆周运).pptVIP

* 1.2 圆周运动 1、平面曲线运动 方向描述 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 切向加速度 法向加速度 自然坐标系中 法向加速度、反映速度方向变化，v变时不是常量。 切向加速度、反映速度大小变化，一般不为常量； 加速度总是指向曲线的凹侧 一般曲线运动（多个圆弧运动的连接） 圆周运动中的切向加速度和法向加速度 曲率半径是恒量 匀速圆周运动 向心加速度 2、圆周运动 自然坐标系中 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 极坐标系中 角速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 角加速度 B ? d? A t时刻：A点 t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d? 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 B ? d? A 类似 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 刚体：在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的理想模型。 平动：用质心运动讨论 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 三、刚体定轴转动的描述 各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 转动：对点、对轴（只讨论定轴转动） 既平动又转动：