工程力学-1a-静力学基础案例.pptVIP

? 力偶及其性质 ? 力偶的性质 性质二：只要保持力偶的转向和力倡矩的大小不变，可以同时改变力和力偶臂的大小，或在其作用面内任意转动，而不会改变力偶对物体作用的效应。力偶的这一性质是很明显的，因为力偶的这些变化，并没有改变力偶矩的大小和转向，因此也就不会改变对物体作用的效应。 根据力偶的这一性质，力偶作用的效应不单独取决于力偶中力的大小和力偶臂的大小，而只取决于它们的乘积和力偶的转向，因此可以用力偶作用面内的一个圆弧箭头表示力偶，圆弧箭头的方向表示力偶转向。 ? 力偶系及其合成 ? 力偶及其性质 ? 力偶系及其合成 ? 力偶及其性质 由两个或两个以上的力偶所组成的系统，称为力偶系(system of couples)。 ? 力偶系及其合成 ? 力偶及其性质 对于所有力偶的作用面都处于同一平面内的力偶系，其转动效应可以用一合力偶的转动效应代替，这表明：力偶系可以合成一合力偶。可以证明：合力偶的力偶矩等于力偶系中所有力偶的力偶矩的代数和。 ? 力偶系及其合成 ? 力偶及其性质 y x z m 力偶系合成的结果仍然是一个力偶，其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即 返回 返回总目录 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 作用在扳手上的力F使螺母绕O点的转动效应不仅与力的大小成正比，而且与点O到力作用线的垂直距离h成正成比。点O到力作用线的垂直距离称为力臂(arm of force)。 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 规定力F与力臂h的乘积作为力F使螺母绕点O转动效应的度量，称为力F对O点之矩，简称力矩(force moment for a given point),用符号mO（F）表示。即 其中O点称为力矩中心，简称矩心(center of a force moment); 为三角形ABO的面积;式中正负号表示力矩的转动方向。 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 其中O点称为力矩中心，简称矩心(center of a force moment); 为三角形ABO的面积;式中符号表示力矩的转动方向。 通常规定：若力F使物体绕矩心O点逆时针转动，力矩为正；反之，若力F使物体绕矩心O点顺时针转动，力矩为负。 力矩的国际单位记号是N·m或kN·m。 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 以上所讨论的是在确定的平面里，力对物体的转动效应，因而用力矩标量即可度量。 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 在空间力系问题中，度量力对物体的转动效应，不仅要考虑力矩的大小和转向，而且还要 确定力使物体转动的方位，也就是力使物体绕着什么轴转动以及沿着什么方向转动，即力与矩心 组成的平面的方位。 因此，在研究力对物体的空间转动时，必须使力对点之矩这个概念除了包括力矩的大小和转向外，还应包括力的作用线与矩心所组成的平面的方位。这表明，必须用力矩矢量描述力的转动效应。 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 矢量r为自矩心至力作用点的矢径 因此，在研究力对物体的空间转动时，必须使力对点之矩这个概念除了包括力矩的大小和转向外，还应包括力的作用线与矩心所组成的平面的方位。这表明，必须用力矩矢量描述力的转动效应。 力矩矢量的模描述转动效应的大小，它等于力的大小与矩心到力作用线的垂直距离（力臂）的乘积，即 ?为矢径r与力F之间的夹角。 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 力矩矢量的作用线与力和矩心所组成的平面之法线一致，它表示物体将绕着这一平面的法线转动。 ? 力对点之矩 ? 力和力矩 力矩矢量的方向由右手定则确定：右手握拳，手指指向表示力矩转动方向，拇指指向为力矩矢量的方向。 F r mO ? 力对点之矩 ? 力和力矩 例题 1 用小手锤拔起钉子的两种加力方式。两种情形下，加在手柄上的力F的数值都等于100N，手柄的长度l=100 mm。 试求：两种情况下，力F对点O之矩。 ? 力对点之矩－例题 1 ? 力和力矩 解：1. 图a中的情形 这种情形下，力臂: O点到力F作用线的垂直距离h等于手柄长度l，力F使手锤绕O点逆时针方向转动，所以F对O点之矩的代数值为 解：2. 图b中的情形 这种情形下，力臂 力F使手锤绕O点顺时针方向转动，所以F对O点之矩的代数值为 ? 力和力矩 ? 力系的概念 ? 力和力矩 ? 力系的概念 两个或两个以上的力组成的力的系统称为力系(system of forces)，由等n个所组成的力系，可以用记号表示。 3个力所组成的力系 ? 力