第6章齿轮传动设计分解.pptVIP

最小根切齿数 避免产生根切 对于标准齿轮增大被加工齿轮的齿数z≥17 变位刀具相对轮坯中心沿径向外移，也称径向变位。正变位——刀具远离工件中心 6-4-1 3渐开线变位齿轮传动简介 通过正变位能减少齿轮无根切的最小齿数，使齿轮传动的结构更加紧凑 最小变位系数 最小根切齿数 6-4-1 变位齿轮特点 当齿数，模数和压力角一定时，变位齿轮与标准齿轮相比： 1）齿廓均为由同一基圆所生成的渐开线，但分别对应不同线段； 2）分度圆及基圆尺寸均相同，但齿顶圆和齿根圆则不相同； 3）齿距均相同，但齿厚及齿槽宽则不相同；齿顶高及齿根高也不相同。 对于正变位齿轮，齿顶变尖（易磨损），增高，齿根变厚，降低，分度圆上的齿厚增大，齿槽宽减小，齿轮承载能力提高。 对于负变位，齿顶变宽，降低，齿根变薄增高，分度圆上的齿厚减小，齿槽宽增大，齿轮承载能力降低，且齿根部因曲率变大而易磨损。 在齿轮传动中，一般对小齿轮进行正变位，提高承载力防止发生根切。 1 齿轮尺寸计算中五个基本参数 2 正确啮合的条件 3 连续传动条件 思考题 重合度的意义 5最小根切齿数 N啮合线与齿轮基圆的切点，啮合线方位角确定后，N位置决定于基圆半径rb的大小。 6变为加工的齿轮基本参数 有无变化 6.5 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 1渐开线斜齿圆柱齿轮的齿面和基本参数 1)齿面的形成：发生面沿基圆柱纯滚动时，发生面上一条与轴线不平行的斜直线，在空间的轨迹面即为斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面。 特点：垂直齿轮轴线的任一剖面同齿廓曲面的交线为渐开线。齿廓曲面为渐开螺旋面。KK与基圆柱母线的夹角，为基圆柱上的螺旋角。 6-5-1 6.5 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 端面参数：齿轮的一般几何尺寸测量、计算要在端面进行，加下标t。 法、端面参数之间进行换算是斜齿轮计算的特点。 2)基本参数 法面参数：刀具的选择及齿轮强度设计在法面内进行，规定在垂直于螺旋线方向（法面）的参数为标准值，加下标n。 6-5-1 (2)齿距和模数 (1)螺旋角：定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β ，β反映了轮齿相对于齿轮轴线的扭斜程度。 6-5-1 (3)压力角 (4)齿顶高系数和顶隙系数 6-5-1 2当量齿轮和当量齿数 一个与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮的齿形，这个设想的直齿轮称为斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为斜齿轮的当量齿数。 当量齿数可用于斜齿轮的刀具选择，强度设计，选取变位系数，测量齿厚，计算其最小无根切齿数。 当量齿轮的模数和压力角取斜齿轮法面的模数和压力角值，则当量齿轮的齿形与斜齿轮的法面齿形相近。 6-5-2 3平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和几何尺寸 1)平行轴斜齿轮的啮合传动 正确啮合条件： 两轮的螺旋角应大小相等，方向相反（外啮合）或相同（内啮合）， 两轮的法面模数及法面压力角分别相等， 或端面模数及端面压力角分别相等。 6-5-3 连续传动 斜齿轮传动的重合度比直齿轮传动多了一部分轴向重合度，而且它随着其齿轮的宽度B和螺旋角增大而增大。故斜齿轮传动可获得很大重合度。 6-5-3 端面重合度 轴向重合度 2）平行轴斜齿轮传动的几何尺寸 斜齿轮按端面参数计算的分度圆直径为 标准中心距 平行轴斜齿轮传动特点 传动平稳，低噪音，齿廓误差敏感度低； 重合度大，承载能力强； 最小无根切齿数少，结构紧凑； 制造成本与直齿轮相当； 可由螺旋角的大小适当调整中心距； 存在一定的轴向力。 被广泛应用于高速，重载机械中。 一般取β=8-15，人字齿25-40 6.6 蜗杆蜗轮传动 蜗杆传动的主要特点是： 1）传动平稳，振动，冲击和噪声均较小。——蜗轮与蜗杆是线接触，轮齿的交替啮合过程为逐渐进入与退出。 2）能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。——蜗杆的齿数少，蜗轮的齿数很多。 3）轮齿间的相对滑动速度大——传动效率较低，需用减磨耐磨的材料制造蜗轮，成本高。 4）当蜗轮导程角小于啮合当量摩擦角时，机构反行程具有自锁性。 5）蜗杆轴向力大——齿数少，螺旋角大 。 1蜗轮蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的。最常用的是两交错角为90的减速传动，以蜗杆为原动件。其反行程不自锁时，也可以蜗轮为原动件作增速运动。 6-6-1 类型 圆柱蜗杆 蜗杆是圆柱形的，它是常用的一类蜗杆传动，其蜗杆又有三种型式。 阿基米德圆柱蜗杆，其蜗杆端面齿形为阿基米德螺线 渐开线圆柱蜗杆，其端面齿形为渐开线。 圆弧齿圆柱蜗杆，其端面齿形为凹圆弧。 锥蜗杆传动 6-6-1 2蜗杆蜗轮的主要参数和几何尺寸 定义过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的截面为中间平面。在中间平面内，相当于齿轮与齿条的啮合传动。 正确啮合条件 主平面内：m、α为标准值 1）蜗杆的端面模数mt2和端面压力角αt2应分别等于