第7章齿轮系分解.pptVIP

例2：在如图所示的车床溜板箱进给刻度盘轮系中，已知 运动由齿轮1输入，n1=58r/min（方向向上），由齿轮5 输出，z1=18，z2=87，z3=28，z4=20，z5= 84。求： n5的大小和方向。 解：1、分析传动关系：1为主动轮，5为最末的从动轮， 轮系的传动关系：1→2,3→4,4→5 2、计算传动比i15： n5的方向如图所示。 7.2.2 行星齿轮系的传动比计算 转化机构法： 现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度大 小相等、方向相反的公共角速度则行星架H变为静止，而 各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕 定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定 轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系 称为原行星周转轮系的转 化机构。转化机构中，各 构件的转速如右表所示： 7.3.5 用于对运动进行合成与分解 在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第 三个构件的运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动 是另外两个基本构件运动的合成。 同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构件的运动 后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个 基本构件的运动。 如图所示为滚齿机中的差动齿轮系。滚切斜齿轮时， 由齿轮4传递来的运动传给中心轮1，转速为n1；由蜗轮5 传递来的运动传给H，使其转速为nH。这两个运动经齿轮 系合成后变成齿轮3的转速n3输出。 若汽车直线行驶，因n1= n3，所以行星齿轮没有自转 运动，此时齿轮1、2、3和4相当于一刚体作同速运动，即 n1=n3=n4=n5/i54 = n5z5/z4 由此可知， 差动齿轮系可 将一输入转速 分解为两个输 出转速。 （4）分流式二级圆柱齿轮减速器 右图为分流式二级圆 柱齿轮减速器，其中上图 为高速级分流，下图为低 速级分流。 分流式减速器的外伸 轴可向任意一边，便于传 动装置的总体配置。分流 级的齿轮均做成斜齿，一 边左旋，另一边右旋以抵 消轴向力。 （5）同轴式二级圆柱齿轮减速器 其径向尺寸紧凑，轴向尺寸较大，常用于要求输入轴 端和输出轴端在同一轴线上的情况。 （6）三级圆柱齿轮减速器 三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。 联立求解两式得 （1）齿轮减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 7.5 减速器 1、减速器 是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、 齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作 机之间的减速传动装置。在少数场合该部件也用作增速的 传动装置，这时就称为增速器。 2、减速器分类 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 （3）行星减速器 （2）蜗杆减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 7.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用 1、齿轮减速器 （1）齿轮减速器的分类 1）按减速齿轮的级数分 可分为单级、二级、三级和 多级减速器几种。 2）按轴在空间的相互配置方式分 可分为立式和卧式减速器。 3）按运动简图的特点分 可分为展开式、同轴式和分 流式减速器等。 （2）单级圆柱齿轮减速器 其最大传动比一般为8～10，主要是为了避免外廓尺 寸过大。若要求i＞10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。 （3）二级圆柱齿轮减速器 其应用于i=8～50以及高、 低速级的中心距总和在250～ 400mm的情况下。右图所示 为展开式二级圆柱齿轮减速 器，它结构简单，可根据需 要选择输入轴端和输出轴端 的位置。 * * §7.1 定轴齿轮系传动比的计算 §7.2 行星齿轮系传动比的计算 §7.3 齿轮系的应用 §7.4 其他新型齿轮传动装置简介 §7.5 减速器 第7章 齿轮系 7.1 定轴齿轮系传动比的计算 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需求，仅 用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用 一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统 将主动轴的运动传给从动轴。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿 轮系，否则称为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固 定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系 两种。 齿轮系 行星轮系 差动轮系 定轴轮系 变速箱—定轴轮系 如果齿轮系