过控习题解答案例.ppt

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2017-02-02 发布于湖北
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6-13 (1)用反应曲线法确定PI，PD控制器参数 Z-N公式： PI控制规律：比例度7.94，积分时间T=4.8s PD控制规律：比例度5.824，积分时间T=0.75s 在比例积分控制下： (2)用临界比例度法确定PI控制器参数临界比例度为1/0.475，振荡周期为：10s PI控制规律：比例度2.2?1/0.475=4.4，积分时间T=8.5s 对象特性 6-14 在纯比例控制下求取临界比例度和振荡周期临界比例度法实验，在纯比例控制下测试临界比例度法整定参数临界比例度法阶跃响应曲线反应曲线法整定参数反应曲线法阶跃响应曲线 * *