智能电网中的新型智能电表的研究- 毕业设计.docVIP

分类号： 单位代码：10220 密 级： 东北石油大学 工程硕士专业学位论文 论文题目： 智能电网中的新型智能电表的研究 工程领域： 电气工程 培养类别： □全日制 □非全日制 论文类型： 应用研究 硕 士 生： 高文峰 校内导师： 徐建军 教授 校外导师： 入学时间：2012 年 9 月 论文完成时间：2015 年6 月 Thesis for the Graduate Candidate Test Research on the control system of oil extraction joint station based on PLC Candidate: Wang Jianzhi Tutor: Duan Yubo Field: Control Engineering Training category： Type： Date of oral examination:1th June.2008 University: Northeast Petroleum University学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是我在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 学位论文使用授权声明 本人完全了解东北石油大学有关保留、使用学位论文的规定。学校有权保留学位论文并向国家主管部门或其指定机构送交论文的电子版和纸质版，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，可以公布论文的全部或部分内容。东北石油大学有权将本人的学位论文加入《中国优秀硕士学位论文全文数据库》、《中国博士学位论文全文数据库》和编入《中国知识资源总库》。保密的学位论文在解密后适用本规定。 学位论文作者签名： 论文指导教师签名： 指导小组成员签名： 虚拟训练仿真中人的运动控制研究 摘 要 虚拟训练仿真是指基于虚拟现实技术的训练仿真，是实际训练过程在计算机上的映射。随着虚拟现实技术的日趋成熟，将虚拟人“嵌入”虚拟训练仿真的环境中去，作为受训人员在虚拟环境中存在的表示。这样受训人员可以与虚拟环境中的虚拟人进行交互，沉浸于其中，进行学习和训练。 本文分析和研究了人体模型的表示方法，并从中选择了综合了实体建模和曲面建模的优点的分层虚拟人表示方法；把虚拟人看成一个多刚体系统，对各关节的自由度进行了分析，此基础上建立了适用于虚拟训练仿真系统的最小人体模型。该模型由15个关节、34个运动自由度（均不包括手掌部分）所组成。 研究了目前常用的虚拟人骨骼结构的表示方法，提出了一种参数关键帧和逆向运动学相结合的实时运动控制模型；逆向运动学方法可以实时模拟四肢的准确运动，而且与关键帧技术相结合，可以充分利用已有的大量动作数据资源生成逼真的动作效果。在此控制方法的基础上实现了虚拟训练仿真系统中虚拟人的行走模型、爬梯子模型。 本文提出了虚拟训练仿真系统的最简人手控制模型（以右手为例，它由6个关节、14个运动自由度组成）。并对虚拟手的拇指部分和一般手指部分分别进行了逆运动学分析。实现了虚拟训练仿真系统中虚拟手的简单运动模型。 关键词：虚拟训练仿真，虚拟人，多刚体系统，运动控制技术，逆向运动学 A Study On Motion Control Of Virtual Human In Virtual Training Simulation System ABSTRA