基于PMFFFT的北斗BI弱信号捕获算法研究.docVIP

基于PMF-FFT的北斗B1I弱信号捕获算法研究 摘要：北斗B1频点信号中，由于NH码调制的影响，使得相干积分时间限制在1ms，因此，在弱信号条件下，使用传统的捕获方法将无法捕获到卫星信号。针对B1I信号特点，提出了弱信号的捕获算法，该算法以PMF-FFT为单元，采用改进的相干积分的算法并结合差分相干积分算法对北斗信号捕获，改进的相干积分算法可以克服NH码调制的影响，而差分相干积分相对于非相干积分算法可以降低平方损耗。仿真实验结果表明，当取改进相干积分次数为10，差分相干积分次数为3时，该算法能够成功捕获信噪比为-37dB左右的微弱信号。 关键词：北斗卫星导航系统；PMF-FFT；NH码；改进的相干积分；差分相干积分； 中图分类号：TN967.1 Research on BEIDOU B1I Weak Signal Acquisition Algorithm Based on PMF-FFT Abstract：In the BeiDou navigation Satellite System, the signal is modulated with NH code, and the coherent integration time is limited within 1ms.So, it is difficult to acquire weak signals. In this paper, an acquisition algorithm of weak signals is proposed for the BeiDou satellite navigation signals. The acquisition algorithm is based on the PMF-FFT, and the signals are acquired with the improved coherent integration method and the differentially coherent integration method. The improved coherent integration method can overcome the impact of the NH code, and the differentially coherent integration reduces the square loss impact. The simulation results show that the acquisition algorithm can acquire the weak signals of SNR -37 dB with 10 ms coherent integration and 3 times of differentially coherent integration. Key words：BeiDou navigation satellite system; PMF-FFT; NH code; the improved coherent integration method; differentially coherent integration 北斗卫星导航系统是我国正在实施自主研发、独立运行，并与世界其他卫星导航导航系统兼容共用的全球卫星导航系统，有着广泛的应用前景。到2012年底，北斗卫星导航系统已形成区域服务能力，面向我国及周边大部分地区提供无源定位、导航和授时等服务。根据2012年12月公布的空间信号接口控制文件（Inteface Control Document,ICD），北斗B1频点区域信号的中心频点在1561.098 MHz，采用正交相移（QPSK）调制[1]。随着北斗卫星导航系统建设和服务能力的发展，将会产生广泛的社会和经济效益。 卫星信号捕获是接收机设计的重要环节，捕获是利用伪随机码良好的自相关特性，获取所有可见卫星信号的载波频率和码相位的粗略估计值。传统的捕获算法可以分为串行捕获算法、并行捕获算法及PMF-FFT捕获算法[2][3]。传统串行捕获算法的优点在于实现简单，但捕获速度慢。并行捕获算法利用FFT，使得捕获时间缩短，但是硬件资源消耗较大。文献[3]分析了PMF-FFT结合的捕获方法，该方法是一种快速的伪码捕获方法，具有捕获时间短，捕获精度高等优点。另外，由于NH码调制的影响，使得相干积分时间限制在1ms，这样在弱信号条件下，接收机将无法捕获到信号。 针对北斗B1I信号的特点，以PMF-FFT算法为基础，提出了改进的北斗弱信号捕获算法，该算法采用改进的相干积分与差分相干积分结合的方法。仿真实验结果表明，当取改进相干积分次数为10，差分相干积分次数为3时