第十二章 虚位移原析.pptVIP

* * * 第十二章 虚位移原理 ※ 引 言 ※ 约束及其分类 ※ 自由度和广义坐标 ※ 以广义坐标表示的质点系平衡条件 ※ 虚位移原理 ※ 虚位移和理想约束 ※ 质点系在有势力作用下的平衡问题 ※ 结论与讨论 引 言 ? 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题， 是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束 的物体系统，由于求知的约束反力不作功，有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。 ? 虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍 方程， 又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍 的方法。这些理论构成分析力学的基础。 §12-1 约束及其分类 约 束——物体运动所受到的限制 1. 几何约束与运动约束 y x O A A0 l 几何约束 在质点系中，所加的约束只能限 制各质点在空间的位置或质点系的 位形。 C O y x uC C* 运动约束 在质点系中，所加的约束不仅限制各质点在空间的位置，还限制它们运动的速度。 O y x A xB yB xA yA B uA 2. 定常约束与非定常约束 定常约束－约束方程中不显含时间的约束： 定常约束 非定常约束－约束方程中显含时间的约束： y x u O M 3. 单面约束与双面约束 双