驱动防滑ASR全解.ppt

基本内容 1、驱动防滑系统概述 2、驱动防滑控制原理 3、驱动防滑系统的控制方法 4、ASR的类型 5、ASR的性能评价 6、ASR研究的关键技术及难点 一、驱动防滑系统概述 如果车辆在摩擦很小的路面上起动或迅速加速时，驱动轮就会高速空转，这不但会导致扭矩损失，还可能使车辆打滑。 发动机能传送至车轮的最大扭矩，是由路面与轮胎表面之间的摩擦系数决定的。如试图将超过这个最大值的扭矩传送至车轮，就很容易使车轮空转。 大多数情况下，当试图使车辆迅速起步时，驾驶员会猛踩下加速踏板，车轮空转，使牵引力和扭矩都受到损伤。 2.1 驱动力与附着力 汽车行驶时必须满足如下的驱动条件和附着条件： 2.2 滑转率λD 2.3 滑转率与附着系数的关系 三、驱动防滑系统的控制方法 3.1调节发动机的输出转矩 3.2控制驱动轮的制动力 3.3控制差速器锁止的程度 3.4调整离合器的分离程度和制动系的速比 3.5各种防滑方法性能比较 3.1调节发动机的输出转矩 合理地控制发动机输出转矩，能够使汽车的驱动轮获得最大驱力。 发动机输出转矩的控制方式有： ①调整进气量 （如调整节气门的开度和辅助空气装置）； ②调整点火时间 （如减小点火提前角或停止点火）； ③调节燃油喷油量 （如减少或中断供油）。 3.2控制驱动轮的制动力 1,对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况，直接实施制动一般可以使驱动轮转速到最佳滑转率