毕业设计（论文）-小型水果采摘机的结构设计与分析.docxVIP

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毕业设计说明书

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II

目录

摘要 IV

Abstrac V

第1章绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外研究及发展现状 1

第2章总体方案设计 2

2.1设计参数 2

2.1.1设计技术参数 2

2.2方案选定 2

2.2.1车体方案设计 2

2.2.2手臂方案设计 2

2.2.3手抓方案设计 3

2.3.4驱动方案的选择 3

2.3工作原理分析 4

2.3.1传动机构工作原理 4

2.3.2手臂工作原理 4

2.3.3手抓工作原理 5

第3章零部件的设计与选择 6

3.1行驶小车设计 6

3.1.1主电机的选择 6

3.1.2履带部分设计