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数码相机定位模型 摘要 本文是一个图像智能识别问题，通过连续问题计算机离散求解的思想，空间坐标变换以及圆心搜索算法，给出了数码相机定位的基本原理，建立了物体与像的一一对应关系，即由实际给出参数可以计算像的坐标，同时由两台相机中像的坐标可以唯一确定物体位置，完成系统标定。 问题一：数码相机定标是影响系统定位精度的关键因素之一，如何提高定标精度 对于提高整个系统的测量精度至关重要，从基于相机本身的内、外部参数和像在像平面上的位置关系这两个不同角度，我们分别建立了三个数学模型进行求解：基于针孔模型的畸变模型、切线模型和椭圆模型，并分别给出了各自的算法。 问题二：根据问题一中的切线模型和椭圆模型，在以相机的光心为原点的像平面上，Z轴的正方向我们规定为：由光心指向外焦点，以像素为基本单位，得出： 表1切线法与椭圆法得出的各圆心的像坐标 点 切线法 椭圆法 A (-189,-192,-1577) (-189，-194.5,-1577) B (-87,-186,-1577) (-89.5，-187.5,-1577) C (129,-169,-1577) (128，-171,-1577) D (70,120,-1577) (70.5，119,-1577) E (-226,119,-1577) (-227.5，117.5,-1577) 问题三： 表2精度与稳定度分析 针孔模型的检验方法 9.859