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支护设备 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员的安全和各项作业的正常进行，必须对顶板进行支护。 木支柱 金属摩擦支柱 单体液压支柱 液压支架 第一节 单体支柱铰接顶梁 一、单体液压支柱 其工作特性是恒阻、初撑力力较大，支护效率高，回柱安全、使用寿命较长；适用于倾角小于25度，底板比压大于20Mpa。 按供液方式不同分为内注式和外注式两种。 1.内注式单体液压支柱 工作过程分为升柱与初撑、承载、卸载降柱。 2.外注式单体液压支柱 工作过程分为升柱与初撑、承载、卸载降柱。 二、铰接顶梁 铰接顶梁可与摩擦支柱和单体支柱配套，用于水平或缓倾斜煤层回采工作面支护顶板。 三、放顶支柱 第二节 液压支架工作原理及分类 一、工作原理 1.支架的升降 1）初撑 2）承载 3）卸载 2.移架和推溜 二、液压支架的分类 按结构形式划分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种。 1.支撑式支架 2.掩护式支架 3.支撑掩护式支架 第三节 顶板分类与架型选择 一、顶板及分类 二、液压支架的架型选择 支架的造型主要取决于顶板性质、采高、煤层倾角等地质条件。 1）煤层厚度 2）煤层倾角 3）底板强度 4）地质构造 5）瓦斯含量 6）设备成本 三、液压支架的总体参数 1）高度和伸缩比 2）宽度和覆盖率 3）顶梁长度 4）支护强度 5）工作阻力和初撑力 6）移架力和推溜力 第四节 液压支架的结构 一、中厚煤层支架 按结构形式分为支撑式、掩护式和支撑掩护式。 1.支撑式 一般由顶梁、立柱、底座、推移装置和液压元件组成。 2.掩护式支架 3.支撑掩护式支架 二、薄煤层和厚煤层支架 1.薄煤层支架 2.厚煤层支架 放顶煤支架（补充） 放顶煤综采法 三、端头支架 1.支撑式端头支架 2.支撑掩护式端头支架 四、主要部件的结构 1.顶梁 2.掩护梁 3.四连杆机构 4.侧护板 5.底座 6.推移装置 7.护帮装置 8.防滑、防倒装置 9.立柱 安徽理工大学机械工程学院 安徽理工大学机械工程学院 煤层围岩 顶板 底板 伪顶 直接顶 老顶